エプソン販売株式会社 産業用 スカラロボット『T6シリーズ』
- 最終更新日:2021-07-02 14:05:48.0
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産業用スカラロボット。可搬質量6kg、アーム長600mm!大きなワーク/ハンド、複数ワークの搬送など幅広い用途に対応
産業用スカラロボット『T6シリーズ』は、コントローラーを内蔵し、
導入時やメンテナンス時の複雑なケーブル配線が不要です。
使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化し、安価な
単軸ユニットの組み合わせから置き換え、トータルコストを圧縮。
また、モーターユニットのバッテリーレス化により運用開始後も
抜群の費用対効果でトータルコストを削減することができます。
【特長】
■使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化
■安価な単軸ユニットの組み合わせから置き換え、トータルコストを圧縮
■省スペース&簡単設置コントローラー内蔵
■優れた省エネ性能 50%以上の消費エネルギー削減
■すぐに使えるシンプル配線ハンドI/O&短いダクト
■バッテリー交換の手間を大幅カット・バッテリーレスモーターユニット
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報産業用 スカラロボット『T6シリーズ』
【仕様(抜粋)】
■アーム長(第1+第2関節):600mm
■可搬質量
・定格:2kg
・最大:6kg
■繰り返し精度
・第1+第2関節:±0.04mm
・第3関節:±0.02mm
・第4関節:±0.02deg
■標準サイクルタイム:0.49sec
■最大動作速度
・第1+第2関節:4180mm/sec
・第3関節:1000mm/sec
・第4関節:1800deg/sec
■第4関節許容慣性モーメント
・定格:0.01kg・m2
・最大:0.08kg・m2
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