［1］ロボットで、自動化。

当資料は、エプソンロボットを導入したクラボウ（倉敷紡績株式会社）様
のお客様インタビュー前編です。

繊維製品で有名な同社は、2020年4月、3次元（D）ビジョンセンサー
「KURASENSE（クラセンス）」を発売し、産業用ロボットの市場に参入しました。

一般的な3Dビジョンセンサーでは形状の認識が難しい各種ケーブルや光ファイバー、
コネクター付きコードなどに特化しており、たわみやねじれ、曲がりも含めて
ケーブルの形状を瞬時に認識可能。

前編では、こうしたクラセンスの特長や開発の経緯を詳しく紹介しています。

是非、ダウンロードしてご覧ください。

【掲載内容】
■お客様のご紹介
■自動化が進んでいない作業
■輪郭形状をベクトルで表現
■きっかけはタオル
■自動化システムにして提供

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当資料は、エプソンロボットを導入したクラボウ（倉敷紡績株式会社）様
のお客様インタビュー後編です。

同社は、2020年4月、ケーブルなどの形状認識に特化した3次元（D）
ビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」を発売しました。

後編では、クラセンスを活用した具体的な自動化システムの事例として、
セイコーエプソンと協力して開発した「フラットケーブル高速挿入ロボット
システム」を取り上げます。

エプソンの開発担当者の話も交えながら、システムの特長や両社の出会いの
きっかけなどを紹介しています。

是非、ダウンロードしてご覧ください。

【掲載内容】
■お客様のご紹介
■エプソンと協力して開発
■お互いの技術を補完
■実用的な生産設備を

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

ロボットとはいったい何でしょうか？

経済産業省ではロボットを“センサー、知能・制御系、駆動系の3つの
要素技術を有する、知能化した機械システム”と定義しています。

当資料では、「産業用ロボットの定義」をはじめ、「産業用ロボットの種類」
「産業用ロボットの市場」などをグラフや図を用いて分かりやすく解説。

是非、ダウンロードしてご覧ください。

【掲載内容】
■産業用ロボットの定義
■産業用ロボットの種類
■産業用ロボットの市場
■産業用ロボットの歴史

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当資料では、産業用ロボットの導入の流れについてご紹介しています。

「事前の情報収集の方法」をはじめ、「提案依頼書に入れる項目の例」や
「ロボットシステム構築までの流れ」などをステップ毎に分かりやすく解説。

是非、ダウンロードしてご覧ください。

【掲載内容】
■STEP1 まず何から始めれば？
■STEP2 情報収集はどうすれば？
■STEP3 自社にはどんなシステムが合う？
■STEP4 どこに連絡すれば？
■STEP5 運用は自社でできる？

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当資料では、産業用ロボットの導入コストについてご紹介しています。

「必要な周辺機器の例」をはじめ、「システムインテグレーションの
主な流れ」「工作機械への加工材料の着脱システムの価格例」などを
図やグラフを用いて分かりやすく解説。

是非、ダウンロードしてご覧ください。

【掲載内容】
■予算はどのくらい？
・必要な周辺機器の例
■実際の導入コストは？
・システムインテグレーションの主な流れ
・工作機械への加工材料の着脱システムの価格例

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当資料は、産業用ロボットに関する基礎知識「基本用語集」です。

「アーム」や「アクチュエーター」など基本用語を五十音順にご紹介。
関連用語も掲載しています。

是非、ダウンロードしてご覧ください。

【掲載基本用語（一部）】
■アーム
■アクチュエーター
■アプリケーション
■安全柵
■アンドロイド

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット「エプソンロボット」の動画リンクを多数掲載しております。

活用動画のリンクは用途別、業種別に分類されており、
貴社のニーズに合ったロボットの活用動画をすぐにご覧いただけます。

また、当社ロボットの強みである力覚センサーの紹介動画や、
展示会でのデモンストレーションの様子を収めた動画のリンクも掲載。

ロボット導入に向けた情報収集に、ぜひお役立てください。

【動画リンク】
■開梱ロボットソリューション　★イチオシ
■力覚センサープロモーションビデオ
■アルミフレームへの自動ナット挿入
■ワークのバリ取り作業
■バラツキがある立体ワークへの塗布…など多数！

※本資料に加えて、開梱ロボットソリューションの資料も進呈中。
　お問い合わせもお気軽にどうぞ。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『T3シリーズ』は、コントローラーを内蔵し、
導入時やメンテナンス時の複雑なケーブル配線が不要です。

また、モーターユニットのバッテリーレス化により運用開始後も
抜群の費用対効果でトータルコストを削減することが可能。

今まで、自動化をためらっていた単純な人手作業や、メンテナンスにも、
設置にも、また単軸ユニットからの置き替えにも役立ちます。

【特長】
■使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化
■安価な単軸ユニットの組み合わせから置き換え、トータルコストを圧縮
■省スペース&簡単設置コントローラー内蔵
■優れた省エネ性能　50％以上の消費エネルギー削減
■すぐに使えるシンプル配線ハンドI/O＆短いダクト
■バッテリー交換の手間を大幅カット・バッテリーレスモーターユニット

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用6軸ロボット『N2シリーズ』は、新型アーム構造により省スペース化を
実現し、人が作業するのと同等の600mm四方のスペースがあれば設置可能です。

またアームを折りたたんだとき、ロボットの肘が装置の課題に干渉せず、
従来の6軸ロボットよりも周辺との干渉回避動作を減らすことが可能。

最大可搬質量は2.5kg、最大リーチは450mmで、精密かつ複雑、無駄のない
スペース効率が要求される小型精密部品の組立に適しています。

【特長】
■ロボットの占有スペースを従来比40％カット
■作業スペース600mm×600mmに入り込めるコンパクトボディ
■ショートカット動作で反対方向へ簡単アクセス
■エプソンの力覚センサーを標準サポート
■360°以上旋回するアクセスも最短動作
■架台取付（上向き）天吊取付（下向き）両対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用６軸ロボット『VT6シリーズ』は、コストを理由に自動化を諦めていた単純な作業の
置き換えに適した、コントローラー一体型の小型6軸ロボットです。

バッテリーレスモーターユニットによりバッテリー交換の手間を大幅カット。

VT6Lの特長がもたらす導入・設置のしやすさやトータルコストの低さ
により自動化のハードルを下げ、今までコストが合わずに見送ってきた
単純な作業の置き換えを可能にします。

【特長】
■コントローラー一体型により省スペース、簡単設置
■バッテリーレスモーターユニットによりバッテリー交換の手間を大幅カット
■AC100V～240V電源対応による高い設置性
■手首中空構造で簡単に配線・配管の引き回し可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『LS10-Bシリーズ』は、シンプルな組立や搬送工程に適したスカラロボットです。

「脱」手作業を簡単・手軽に実現できます。またエプソン独自の
スマートモーションコントロール技術により、高速かつ振動の少ない
俊敏な動作を実現。

10kg可搬により、複雑なハンドでの高可搬、高イナーシャ要求に対応や
単純なアプリでの生産性向上に対応します。

【特長】
■10kg可搬により、複雑なハンドや高イナーシャの求められる用途に対応
■3つのアーム長、2つのボールねじ長で用途に合わせ好適なモデルを選択可能
■マニピュレーターバッテリーレス化
■カメラケーブルを接続できるLANポートを内蔵
■M/Cケーブルを脱着しやすい構造を採用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『LS6-Bシリーズ』は、シンプルな組立や搬送工程に適したスカラロボットです。

「脱」手作業を簡単・手軽に実現でき、エプソン独自の
スマートモーションコントロール技術により、高速かつ振動の
少ない俊敏な動作を実現。

最大可搬質量6kgでマルチハンドによる多品種搬送向きです。

【特長】
■最大可搬質量：6kg
■アーム長：500mm/600mm/700mmの3タイプ
■マニピュレーターバッテリーレス化
■カメラケーブルを接続できるLANポートを内蔵
■M/Cケーブルを着脱しやすい構造を採用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『LS3-Bシリーズ』は、シンプルな組立や、搬送工程などに
適したスカラロボットです。

最大可搬質量は3kgで、「脱」手作業を簡単・手軽に実現。

エプソン独自のスマートモーションコントロール技術により、
高速かつ振動の少ない俊敏な動作を実現します。

【特長】
■コンパクトなのに広い動作範囲
■400mmのアーム長
■マニピュレーターバッテリーレス化
■カメラケーブルを接続できるLANポートを内蔵
■M/Cケーブルを着脱しやすい構造を採用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『RSシリーズ』は、天吊構造と、自由度の高い旋回アームを
採用している独自のスカラロボットです。

俊敏・小気味良い動きで、精密作業・高速運搬に適しています。

天吊構造と旋回アームで全方位へアクセスでき、生産性を維持
したまま省スペースを実現しました。

【特長】
■RS3（最大可搬質量：3kg、ロボットアーム長：350mm）
■RS4（最大可搬質量：4kg、ロボットアーム長：550mm）
■生産性を維持したまま省スペースを実現
■天吊構造と旋回アームで全方位へアクセス

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用6軸ロボット『N6シリーズ』は、新型アーム構造により、従来型の6軸ロボット
（C8シリーズ）では入り込めなかった狭いスペースに入り込み、低所や
高所の空きスペースを有効活用できる高い省スペース機能を持っています。

小型電子機器製品や車載部品の検査機への搬送、医療製品の棚入れ・棚出し
などの用途において、棚の上部から下部まで幅広い空間にアクセスできる
特性を生かし、工場の省スペース化や生産性向上を実現できます。

【特長】
■最大可搬質量：6.0kg
■最大リーチ：860mm、1010mm
■独自のアーム構造によって同等のスペースで
　低所・高所の幅広いエリアへアクセス可能
■前後左右が棚に囲まれている場合、約75%のスペースを削減
■J5軸－J6軸のアーム先端に中空構造を採用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用６軸ロボット『C8シリーズ』は、独自技術により高速と低振動を実現した
6軸型最大可搬質量8kgモデルです。

スリムアームは、周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込む
ような作業に適した性能で、軽量、コンパクトボディー。

多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に適した性能です。

【特長】
■多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に適応
■周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業に適した性能
■設計の自由度が大きく拡がる、軽量、コンパクトボディー

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用６軸ロボット『C4シリーズ』は、周辺機器、壁、天井への干渉が少ない
コンパクトボディーを実現した可搬質量4kgの6軸ロボットです。

マシンテンディングなどに適したスリムアームと高速性で、小型部品の
精密組み立てなどに威力を発揮。

高速＆低振動で、スリムアームは、周辺機器への干渉が少なく、狭い
空間に入り込むような作業に適した性能を持っております。

【特長】
■最大可搬質量：4kg
■最大リーチ：600mm/900mm
■多数個取り搬送や、重量部品の搬送・組立に適した性能
■周辺機器への干渉が少なく、狭い空間に入り込むような作業に適した性能
■設計の自由度が大きく拡がる、軽量、コンパクトボディー

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『T6シリーズ』は、コントローラーを内蔵し、
導入時やメンテナンス時の複雑なケーブル配線が不要です。

使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化し、安価な
単軸ユニットの組み合わせから置き換え、トータルコストを圧縮。

また、モーターユニットのバッテリーレス化により運用開始後も
抜群の費用対効果でトータルコストを削減することができます。

【特長】
■使いやすく、高い運用性で人手作業の単純搬送を自動化
■安価な単軸ユニットの組み合わせから置き換え、トータルコストを圧縮
■省スペース&簡単設置コントローラー内蔵
■優れた省エネ性能　50％以上の消費エネルギー削減
■すぐに使えるシンプル配線ハンドI/O＆短いダクト
■バッテリー交換の手間を大幅カット・バッテリーレスモーターユニット

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『LS20-Bシリーズ』は、シンプルな組立や搬送工程に適したスカラロボットです。

「脱」手作業を簡単・手軽に実現でき、マニピュレーターバッテリーレス化し、
エプソン独自のスマートモーションコントロール技術により、高速かつ
振動の少ない俊敏な動作を実現。

20kg可搬により、複雑なハンドでの高可搬、高イナーシャ要求に対応や
単純なアプリでの生産性向上に対応します。

【特長】
■重量物の搬送でも高速位置決め、サイクルタイムの短縮
■広範囲に届く800mm、1000mmのアーム長
■マニピュレーターバッテリーレス化
■カメラケーブルを接続できるLANポートを内蔵
■M/Cケーブルを着脱しやすい構造を採用

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『G20シリーズ』は、重量物搬送・バッチ整列箱詰め
作業に適しています。

コクリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップし、
周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造。

ロボットアーム長は、650mm、850mm、1000mmより選べます。

【特長】
■可搬質量最大20kgの重量物に対応
■選べるロボットアーム長：650mm、850mm、1000mm
■周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造
■コクリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップ
■床取付/天井取付/壁取付を選択可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『G10シリーズ』は、マルチハンドによる高速な組立や
整列作業に適しています。床取付/天井取付/壁取付を選択可能です。

ロボットアーム長は、650mm、850mmより選べます。
周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造。

クリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップしました。

【特長】
■可搬質量最大10kgの重量物に対応
■選べるロボットアーム長：650mm、850mm
■周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造
■クリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップ
■床取付/天井取付/壁取付を選択可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『G6シリーズ』は、多品種混合の高速・高精度な
小型部品の組立てを得意とします。

ロボットアーム長は、450、550、650mmより選択することが可能。

周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造で
クリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップしました。

【特長】
■最大可搬質量：6kg
■ロボットアーム長：450mm、550mm、650mm
■周辺装置とのレイアウトを気にしないユーザー配管・配線内蔵構造
■クリーン仕様、防塵・防水のIP54/65仕様を標準ラインアップ
■床取付/天井取付/壁取付を選択可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『G3シリーズ』は、高速・高精度を両立し、小型部品の
搬送・組立を得意とします。

小さいロボットで、大きな動作範囲を実現。カービングアームを
採用し、片側後方とロボット内側の動作範囲が広く取れます。

また、右カービングアームと、左カービングアームの選択が可能。

ストレートアームは、左右均等に動作範囲を持ちます。

【特長】
■可搬質量最大3kgまでの小型重量物に対応
■片腕動作範囲を拡げるカービングアーム採用
■小さいロボットで大きな動作範囲
■ロボットアーム長：250mm、300mm、350mm

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当カタログは、エプソンの産業用ロボットを多数掲載した総合カタログです。

トップクラスの高速・高精度・低残留振動の｢Gシリーズ｣をはじめとする
スカラロボット各種シリーズや、6軸ロボット、力覚センサーシステムなど
豊富な製品を紹介しています。

製品の選定にぜひご活用ください。

【掲載内容（抜粋）】
■スカラロボット
■6軸ロボット
■コントローラー
■ソフトウェア
■ビジョンシステム

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用スカラロボット『G1シリーズ』は、シリーズ最軽量機種で小型部品の
精密組立・押し込みに適しています。

押し込み作業、ディスペシング作業に対応する「3軸仕様」を提供。

ロボットアーム長は、175、225mmより選択することが可能です。

【特長】
■Gシリーズ最軽量ボディ（本体質量8kg）
■選べるロボットアーム長：175、225mm
■押し込み作業、ディスペシング作業に対応する「3軸仕様」を提供

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット「エプソンロボット」は、段ボール箱等の開梱作業を自動化し、省力化および安全の確保を
実現する開梱ロボットソリューションです。

働き手が集まらない、慣れた作業者の維持が難しくケガが減らないなどの
開梱作業についてお困りではありませんか？

製造業において、納入された部品の受入工程や、物流業において、外装箱
から個装箱を取り出す仕分け工程など、様々なシーンで必要となる開梱作業
をロボットの活用により自動化します。

【特長】
■箱サイズ検出センサレスによるカット動作
■異なった箱サイズの連続投入が可能
■用力100Vによる一般仕様
■稼働状況の管理アプリケーションを付属
■NEC Industrial IoT-PFと連携しライン全体を見える化／分析

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット「エプソンロボット」動画集（プロモーションビデオ・展示会）では、
さまざまな現場で使われる、エプソンロボットの動画を掲載しています。

用途に応じたソリューションの他、展示会・セミナーの各種イベントや、
製品コンセプトなどの動画を紹介。

当社のスカラロボット、6軸ロボット、画像処理、力覚センサーの魅力を
体感ください。

【掲載内容（抜粋）】
■プロモーションビデオ
■展示会

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット「エプソンロボット」動画集（用途別）では、さまざまな現場で使われる、
エプソンロボットの動画を掲載しています。

用途に応じたソリューションの他、展示会・セミナーの各種イベントや、
製品コンセプトなどの動画を紹介。

当社のスカラロボット、6軸ロボット、画像処理、力覚センサーの魅力を
体感ください。

【掲載内容（抜粋）】
■搬送
■組立
■加工
■検査

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット「エプソンロボット」動画集（業種別）では、さまざまな現場で使われる、
エプソンロボットの動画を掲載しています。

用途に応じたソリューションの他、展示会・セミナーの各種イベントや、
製品コンセプトなどの動画を紹介。

当社のスカラロボット、6軸ロボット、画像処理、力覚センサーの魅力を
体感ください。

【掲載内容（抜粋）】
■自動車
■電気・電子
■食品、医薬・医療

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット「エプソンロボット」動画集（エプソンの強み）では、
さまざまな現場で使われる、エプソンロボットの動画を掲載しています。

用途に応じたソリューションの他、展示会・セミナーの各種イベントや、
製品コンセプトなどの動画を紹介。

当社のスカラロボット、6軸ロボット、画像処理、力覚センサーの魅力を
体感ください。

【掲載内容】
■力覚センサー

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

エプソンの産業用ロボットは、「小さな部品を高精度・高効率で組み立てる」技術の開発からスタートし、抜群の先進性と信頼性で30年以上の長きにわたり常に業界をリードしてきました。この間に培われた数々のノウハウは確実に受け継がれ、現在では“スマートに動き、スマートに止まるエプソンならではのスマートモーションコントロールテクノロジーへと進化を遂げています。今後、産業用ロボットに求められるニーズはますます多様化し、これまでにない、さまざまな側面での技術革新が求められるに違いありません。私たちエプソンは、こうした激動する時代の要請に常に高いレベルで応えながら、産業用ロボットをこれからも進化させ続けてまいります。
詳しくはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。 （詳細を見る）

産業用ロボット「エプソンロボット」は1981年にセイコー腕時計の組み立てロボット開発からスタートしました。その時ロボットに求められたのは、小さな精密部品を高精度・高効率で組み立てる技術でした。そこから生まれた数々のノウハウが、今のエプソンロボットに高精度、高速、高信頼性として受けるがれ更に省技術（省スペース、省電力）、先進のコントローラー技術へと進化しています。詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをダウンロードしてください。 （詳細を見る）

『VT6L』は、省スペース・簡単設置・トータルコスト削減を追求した
産業用　小型6軸ロボットです。

当製品の特長がもたらす導入・設置のしやすさやトータルコストの
低さにより、自動化のハードルを下げ、今までコストが合わずに
見送ってきた単純な作業の置き換えを可能にします。

【特長】
■コントローラー一体型により省スペース、簡単設置
■バッテリーレスモーターユニットによりバッテリー交換の手間を大幅カット
■AC100V～240V電源対応による高い設置性
■手首中空構造で簡単に配線・配管の引き回し可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『C8シリーズ』は、エプソン独自技術により、高速・低振動を実現した
産業用の6軸ロボットです。

振動を抑制する当社独自の制御技術により、小型、スリムなアームながらも
高負荷搬送を実現。

可搬重量を増加させたことにより、従来では使用できなかったマルチハンド
などのアイテムが装着可能になるほか、重量物の搬送、複数ワークの
同時搬送が可能になります。

【特長】
■小さく器用な手首
■邪魔にならないコンパクトな肘
■より遠くへ届くスリム＆ロングアーム
■小型サイズながらパワフルなアーム
■高い設置自由度、広い可動エリア
■優れた軌跡追従性

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

エプソンの力覚センサーは、ロボットに適切な力感覚を与えることで、
難しい作業の自動化を可能にします。

『S250シリーズ』は、エプソンが得意とする水晶圧電方式を用いた独自の
センシング技術によって、 剛性を高めると感度が低くなるという従来
力覚センサーの欠点を克服。

"高剛性でありながら高感度"という、相反する特性を兼ね備えた画期的な
力覚センサーです。

【特長】
■高剛性・高感度なので微小な力も応答よく検出
■意図しない方向の力検出や応答性の悪化を防ぐ
■XYZ方向の定格荷重250[N]、モーメント（回転）方向18[Nm]
■大きな力を加えても変形量が小さい堅牢さを持つ
■モーメント方向の力に対して強く、ねじれに強い

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『RC90-B』は、すべてのケーブルとインターフェイスを
前面に配置しているため、セットアップやメンテナンス
操作が簡単なLS-Bシリーズ専用コントローラーです。

コントローラーにUSBメモリーを差し込んでボタンを押す
だけで、簡単にロボットのエラー履歴や設定情報などを
保存できる機能を搭載しております。

【特長】
■すべてのケーブルとインターフェイスを前面に配置
■セットアップやメンテナンス操作が簡単
■ロボットのエラー履歴や設定情報などを保存できる機能搭載

※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『RC700-A』は、コンベヤートラッキング、ドライブユニット
接続による複数ロボットの同時制御が可能です。

水平多関節（スカラ）ロボット「Gシリーズ、RSシリーズ」および
垂直多関節（6軸）ロボット「Cシリーズ、Nシリーズ」に対応する
ロボットコントローラー「RC700-A」はPLC及びPCに対応。

シンプルなシステムから、より多彩で広範なシステム構築まで
本コントローラーで対応できます。

【RC700-A ソフトウェア/マニピュレーター対応表】
■ソフトウェア：EPSON RC+7.0
■スカラロボット：Gシリーズ、RSシリーズ
■6軸ロボット：Cシリーズ、Nシリーズ

※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット『エプソンロボット』は、1981年にセイコー腕時計の組み立てロボット開発からスタートしました。

そこから生まれた数々のノウハウが、高精度、高速、高信頼性として
受け継がれ、省技術(省スペース、省電力)、先進コントローラー技術へと進化。

電気・電子分野では、HDD、腕時計本体、パーツの精密組み立て、
液晶パネルの貼り合わせなど様々な用途に活用されています。

【用途】
■HDD、腕時計本体、パーツの精密組み立て、液晶パネルの貼り合わせ、
　搬送、スマートフォンの組み立て、検査

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット『エプソンロボット』は、1981年にセイコー腕時計の組み立てロボット開発から
スタートしました。

そこから生まれた数々のノウハウが、高精度、高速、高信頼性として
受け継がれ、省技術(省スペース、省電力)、先進コントローラー技術へと進化。

自動車分野では、コンソールをはじめ、パワーウィンドウ用モーターや、
イグニッションなど様々な用途に活用されています。

【用途】
■コンソール、パワーウィンドウ用モーター、イグニッション、
　インテリジェントキー、ABS/TCSシステムの組み立て

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット『エプソンロボット』は、1981年にセイコー腕時計の組み立てロボット開発から
スタートしました。

そこから生まれた数々のノウハウが、高精度、高速、高信頼性として
受け継がれ、省技術(省スペース、省電力)、先進コントローラー技術へと進化。

食品・化粧品分野では、パックされた食品の箱詰めや、電動シェーバー、
電動歯ブラシの組み立てなど様々な用途に活用されています。

【用途】
■パックされた食品の箱詰め(チョコ、贈答菓子、レトルトパウチ)、
　電動シェーバー、電動歯ブラシの組み立て

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット『エプソンロボット』は、1981年にセイコー腕時計の組み立てロボット開発から
スタートしました。

そこから生まれた数々のノウハウが、高精度、高速、高信頼性として
受け継がれ、省技術(省スペース、省電力)、先進コントローラー技術へと進化。

医療分野では、遠心分離機への試験管装填&取り出しや、注射器の整列、
血液パックの搬送など様々な用途に活用されています。

【用途】
■遠心分離機への試験管装填&取り出し、ぜんそく薬スプレーの組み立て、
　注射器の整列、血液パックの搬送

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット『エプソンロボット』は、ラインでの実用域(短～中距離)に適した性能により
「供給」作業の工程で活躍します。

画像処理とコンベヤートラッキングでラインを止めずに作業できる
「Gシリーズ」や、シンプルな供給作業ができる「LSシリーズ」などで
バラ給材される部品をすばやく仕分け、整列、装填可能。

ショートストロークで俊敏な動きが欲しい、ラインの流れを止めずに
作業したいなどのお悩みに貢献します。

【特長】
■ラインでの実用域(短～中距離)に適した性能
■コンパクトなのにワンクラス上の可動範囲
■ラインを止めずに作業可能(Gシリーズ)
■シンプルな供給作業ができる(LSシリーズ)

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット『エプソンロボット』は、高速&高精度なアーム、豊富かつ使いやすい命令により「組立」作業の工程で活躍します。

取り付け仕様が選択できスペース効率がアップする「Gシリーズ」をはじめ、
円形の動作範囲でロボット真下を有効活用できる「RSシリーズ」や、
「LSシリーズ」などで、供給されたパーツを位置決め、組みつけ。

歩留まりの改善、パレットやインデックスを自在にレイアウトしたいなどの
お悩みに貢献します。

【特長】
■高速&高精度なアーム、豊富かつ使いやすい命令
■円形の動作範囲でロボット真下を有効活用(RSシリーズ)
■シンプルな組立ができる(LSシリーズ)
■取り付け仕様(床置き、天吊り、壁付け)が選択できスペース効率がアップ
　(Gシリーズ)

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット『エプソンロボット』は、完成品を箱詰めするなど「梱包」の作業工程で活躍します。

"重たいパッケージを運びたい"
"パレタイザーよりも、コンパクトなのがいい"など
このようなお悩みに貢献。

最大20kg可搬、1mアームで搬送、箱詰めが可能なほか、
天吊/壁付仕様で床面積を有効活用し、工程をコンパクトにします。

【概要】
■最大20kg可搬
■1mアームで搬送、箱詰め
■天吊/壁付仕様で床面積を有効活用
■工程をコンパクトにできる

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

産業用ロボット『エプソンロボット』は、製品を検査機にセットし検査後振り分ける「検査」の作業工程で活躍します。

検査用ソフトウェア(LabVIEW)と連携して検査を自動化。

スリムなアームと自由度の高い関節を組み合わせ、自在な位置決め姿勢、
狭いスペースでの作業を実現します。

【特長】
■検査用ソフトウェア(LabVIEW)と連携して検査を自動化
■スリムなアームと自由度の高い関節を組み合わせ
■自在な位置決め姿勢、狭いスペースでの作業を実現

※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

半導体製造プロセス用に流量計とバルブを組み合わせた、流量制御機器の製造をしている沖縄東京計装株式会社様に産業用ロボット、力覚センサーを導入頂きました。

自動化推進プロジェクトのもと、当初は力覚センサーなしのロボットアームでの自動化を
試みましたが、敢えなく挫折をしてしまいました。

様々な方法を検討した結果、エプソンに力覚センサーとC8ロボットでの自動化のサポートを依頼。実験を重ね導入に至りました。

それ以降、作業員の手作業を順次自動化していき、現在全工程の自動化に
成功しています。

【導入による効果】
■労働生産性の飛躍的な工場、競争力の強化
■残業、増員、労働強化といった人的対応の解消
■ロボットエンジニアリングという新技術の導入により社内が活性化

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『エプソンロボット』は、9年連続世界シェアNo.1*のスカラロボットと、
省スペースで設置できる6軸ロボットをラインアップしています。
*富士経済「2012～2020ワールドワイドロボット市場の現状と将来展望」調べ

独自のロボティクス技術により、高速かつ高精度な動作を実現。
スマートフォンや自動車、食品・化粧品など、様々な分野で採用されており、
部品供給から組立・加工、梱包まで多岐にわたって活躍します。

【特長】
■幅広いニーズに対応する豊富なラインアップ
■独自の振動制御技術により高速動作でも低振動を実現
■直線、曲線動作、等速動作などにおける高い軌跡精度
■独自の力覚センサーの使用により人の手に頼っていた精密作業にも対応
■部品の向き・形を正確に認識でき検査機能も備えたビジョンシステムをご用意

※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 （詳細を見る）