柔らかいもの・食品工場など多様な物を把持制御する複雑なロボット作業が可能に！トライアルセットもご用意しております。
『触覚センサ』は、人間の手が持っている触覚情報(力、滑りやすさ、
表面性状、温度など)を検出できる、優れた機能を人工的に作り出した
製品です。
対象物との接触状態“滑りやすさ”“柔らかさ”などを読み取り、
ロボットハンドの操作へフィードバックすることで、対象物を落としたり、
壊すことなく安定した把持状態を保つことができます。
これにより、今まで難しかった多種多様な対象物を把持制御する複雑な
ロボット作業が可能になります。
【特長】
■力、滑りやすさ、表面性状、温度などを検出できる
■ロボットハンドの指先で対象物との力学的関係(触覚情報)を検出
■対象物との接触状態“滑りやすさ”“柔らかさ”などを読み取る
■多種多様な対象物を把持制御する複雑なロボット作業が可能
■パッド部分の破片が混入しても金属検知器で検出可能
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報定量化・言語化が難しい触覚情報を検知する「触覚センサ」
【取得可能な触覚情報】
■接触力
・法線方向力の測定
・せん断方向力の測定
・モーメントの測定
■滑り具合
・滑りやすさの測定
■温度
・温度の可視化
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| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
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| 用途／実績例 | ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
カタログ定量化・言語化が難しい触覚情報を検知する「触覚センサ」
取扱企業定量化・言語化が難しい触覚情報を検知する「触覚センサ」
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