触覚センサ

『触覚センサ』は、人間の手が持っている触覚情報(力、滑りやすさ、
表面性状、温度など)を検出できる、優れた機能を人工的に作り出した
製品です。

対象物との接触状態“滑りやすさ”“柔らかさ”などを読み取り、
ロボットハンドの操作へフィードバックすることで、対象物を落としたり、
壊すことなく安定した把持状態を保つことができます。

これにより、今まで難しかった多種多様な対象物を把持制御する複雑な
ロボット作業が可能になります。

【特長】
■力、滑りやすさ、表面性状、温度などを検出できる
■ロボットハンドの指先で対象物との力学的関係(触覚情報)を検出
■対象物との接触状態“滑りやすさ”“柔らかさ”などを読み取る
■多種多様な対象物を把持制御する複雑なロボット作業が可能
■パッド部分の破片が混入しても金属検知器で検出可能


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