UR+認証製品　ロボットハンド・グリッパカタログ集ユニバーサルロボット

URロボットと親和性のある電動・空圧・真空　ロボットハンド・グリッパカタログ集

協働ロボットの導入を検討する際に、ロボットだけではなく、周辺機器を含め選定し、
ロボットシステムの構築方法も検討する必要があります。

Universal Robots+(UR+)は、URロボットと組み合わせて使える周辺機器の製品群です。
URによって認証された250以上の製品が、 URロボットと連携し迅速な導入、簡単なプログラミング、信頼性の高い操作を実現します。
ロボットシステムのスムーズな立ち上げをサポートします。

今回は、ロボットアームの先端に接続させるロボットハンド・グリッパにフォーカスを当て、電動、空圧、真空グリッパ4製品をご紹介します。

【紹介している4製品】
■Robotiq Hand-E　電動グリッパ　
　特徴：ワークに対して水平に挟みこみが可能
■On ROBOT RG2グリッパ　電動グリッパ
　特徴：2台のグリッパも制御可能　
■Schmalz FXCB　真空グリッパ
　特徴：段ボールなど凹凸があるワークの把持に好適
■SMC エアチャック　空圧グリッパ
　エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続することで動作可能

基本情報UR+認証製品　ロボットハンド・グリッパカタログ集

　今回紹介する4製品は全てURのティーチペンダントからグリッパの設定が可能です。
そのため、ロボットとグリッパのプログラムを全て1つの設定器で設定可能な為、初めて協働ロボットを扱う方にも比較的安易にプログラミング可能です。

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