アイ・ディー・エス株式会社 【製品活用事例】慎重な取り扱い

高速で高精度の3Dビジョン!安全な核廃棄物処理のための3Dカメラ搭載のロボット支援システム

核施設の廃炉は、事業者にとって大きな課題が伴います。危険な環境では
リモート制御の産業ロボットが好まれています。しかし、ジョイスティックや
ビデオ監視カメラの力を借りた、リモート制御の把持や未知の物体の切断などの
複雑な作業は、制御が困難で、不可能な場合すらあります。

このプロセスを簡素化するため、英国バーミンガム大学では、核廃棄物向けの
自動処理手法を研究しています。この研究で開発されたロボット支援システムは
「共有」制御により、触覚フィードバックと『Ensenso 3D カメラ』から提供される
視覚情報により、複雑な操作タスクを実行できます。

オペレーターは常に操作ループ内に加わり、システム障害の発生時にはロボットの
自動操作の制御を引き継げます。

【特長(抜粋)】
■Ensenso N35
 ・GigEインターフェースは汎用で柔軟
 ・コンパクトで丈夫なアルミニウム製ハウジング
 ・マルチカメラモードで使用するすべてのカメラからのデータを、
  1つの3D点群で出力

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高性能で使いやすい USB、GigE および 3D カメラを開発し、多彩なセンサーとモデルを取り揃えています。弊社の産業用カメラの用途はほぼ無限で、産業セクターでも非産業セクターでも、装置、プラント、機械工学の分野で活躍しています。定評ある CMOS カメラに加えて、IDS ではビジョンアプリベースのセンサーとカメラも製品ラインに追加して拡張しています。斬新な画像処理プラットフォーム IDS NXT は、自由にプログラミングでき、汎用性に優れています。 弊社では先見性を重視し、モジュール化の概念を取り入れているため、お客様は革新的な独立したアプリケーションを開発できます。

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