モバイルロボット『STRETCH』 JMPエンジニアリング

多種多様な手先を開発可能！従来は高価格な産業ロボットのアーム機能を数分の一のコストで実現！

『STRETCH』は、家庭や職場の人々と安全に連携するように設計された、
アーム（モバイルマニピュレーター）を備えた有能なモバイルロボットです。

多種多様な手先を開発可能で、幅広い動きのパン/チルトヘッドに
Intel RealSense D435iRGB-Dカメラを搭載しています。

遠隔操作で、ものを掴んだり、棚を下から上に順番に写真を撮影し認識したり、
さまざまな軽作業や便利なことを行うことが可能です。

【特長】
■カメラはロボットの体と周囲の優れた視認性を備えている
■すべての関節にトルクセンシングを有し、接触検出が可能
■IMUは、3Dカメラ画像と同期した高周波頭部姿勢推定をサポート
■精密な設計により、340度の視野を提供
■ReSpeakerV2マイクアレイは、ROS2を介した音声認識と音源定位をサポート

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

関連リンク - https://jmpe.co.jp/products/robot

基本情報モバイルロボット『STRETCH』

【一般仕様（一部）】
■メカニカル
　・重量：23 Kg
　・高さ：141cm
　・フットプリント：34cm W x 33 cm L
■電気
　・電圧：12VDC
　・バッテリー：18 AH SLA

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用途／実績例	【用途】 ■ロボットソリューション ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。