モバイルロボット『STRETCH』

『STRETCH』は、家庭や職場の人々と安全に連携するように設計された、
アーム（モバイルマニピュレーター）を備えた有能なモバイルロボットです。

多種多様な手先を開発可能で、幅広い動きのパン/チルトヘッドに
Intel RealSense D435iRGB-Dカメラを搭載しています。

遠隔操作で、ものを掴んだり、棚を下から上に順番に写真を撮影し認識したり、
さまざまな軽作業や便利なことを行うことが可能です。

【特長】
■カメラはロボットの体と周囲の優れた視認性を備えている
■すべての関節にトルクセンシングを有し、接触検出が可能
■IMUは、3Dカメラ画像と同期した高周波頭部姿勢推定をサポート
■精密な設計により、340度の視野を提供
■ReSpeakerV2マイクアレイは、ROS2を介した音声認識と音源定位をサポート

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）