敏感で俊敏な反応が可能！ROS対応のAI・ロボティクス用プラットフォームをご紹介
『FRANKA RESEARCH 3』は、高い安全性を有する先端のAIとロボティクス
研究のためのプラットフォームです。
世界最高水準の力覚ロボットシステムで、使いやすいロボット機能だけでなく
ロボットの制御や学習機能への簡単なアクセスにより、研究者の能力を向上。
アームは7つの関節全てにトルクセンサを搭載し、敏感で俊敏な反応が可能です。
【特長】
■ROS（Robot Operating System）対応
■簡単ダイレクトティーチング
■高い安全性
■繰り返し精度：±0.1m
■可搬重量：3kg
■リーチ長：855mm
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報FRANKA RESEARCH 3
【その他の特長】
■FCI（Franka Control Interface）
・C++ライブラリであるlibfrankaやROSパッケージ群などで構成
・MATLAB/Simulinkとの連携も可能
・開発用PCとロボットアームはイーサネットによる高速な双方向通信を行い、
1kHzでのリアルタイム制御とトルク値などの計測が可能
■DESK
・Apps（専用アイコン）をシーケンシャルに組み合わせることで、直ぐにロボットプログラムを作成可能
・研究員の定常作業に対する補助ツールとしても利用可能
■衝突検知
・全軸トルクセンサーを内蔵
・ほんのわずかな接触でも動作をストップすることが可能
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
| 価格帯 | お問い合わせください |
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| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | Franka Robotics |
| 用途／実績例 | 【用途】 ■AIとロボティクス研究 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
カタログFRANKA RESEARCH 3
取扱企業FRANKA RESEARCH 3
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株式会社リョーサン ソリューション事業本部/システムソリューション部
■デバイスの販売 ■ソリューションの提供 ■協働ロボットの販売 ■製造DX
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