リンケージ株式会社 DH Robotics グリッパー初期設定の手順

最終更新日：2023-09-20 11:15:41.0
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グリッパーを購入いただいた後、もしくはお使いいただく中で設定変更をする手順について、動画を使って、ご説明します。

Modbus RTU（スレーブ側）のドライバーを内蔵した電動グリッパー・電動シリンダの使用方法をまとめています。

「電源投入→　PCに接続し、イニシャライズ（初期化）→　PCから切り離し、ロボットへ接続。」を動画でご覧いただけます。

関連リンク - https://www.linkage-japan.co.jp/

基本情報DH Robotics グリッパー初期設定の手順

産業・協働ロボット用に開発された電動グリッパー・シリンダー。
プラグインソフトを各社に合わせて充実させており、導入時のストレスを少なく、導入いただけます。

＊各社ロボットに合わせたケーブルを用意しております。
＊PGCシリーズは、NPN/PNPの切り替えもソフトで対応できるため、在庫の共通化にも適しています。
＊PGEシリーズは、NPN/PNPの基板が固定の設計のため、ご発注の際にご指定ください。

価格帯	10万円 ~ 50万円
納期	~ 1ヶ月
用途／実績例	ロボットハンド

カタログDH Robotics グリッパー初期設定の手順

CAD一覧DH Robotics グリッパー初期設定の手順

型番	概要	CADダウンロード
RGI-100-30	DH Robotics製のロータリーグリッパー	STEP : 6MB
DH-3	DH-3　DH Robotics製　多関節3爪グリッパ	STEP : 4MB
AG-105-145-W-S	DH Robotics製　多関節2爪グリッパー	STEP : 8MB
PGC-140-50-W-S	DH Robotics製　2爪平行開閉グリッパー	STEP : 3MB

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サンプルソフトDH Robotics グリッパー初期設定の手順

DH Robotics グリッパー初期設定ソフト（V3.2.5）

DH Robotics製のグリッパーの設定用ソフトの最新版（2023年4月）です。
本体が2023年4月よりも古い製造日でも、お使いいただけます。

　 動作環境

Windows PC

DH Robotics（URCaps）PGCシリーズ用

: DH Robotics製のPGシリーズ専用のURCapsを公開しております。（バージョン2.4.6）
USBへダウンロードの上、ロボットへのインストールをお願いいたします。

DH Robotics グリッパー初期設定ソフト（V1.1.0）

DH Robotics製のグリッパーをご購入いただいた後に、初期設定をするためのソフトになります。こちらのソフトでグリッパーをアクティベーション後に、ロボットへ取り付け、お使いいただけます。

　 動作環境

Windows PCの環境下でしたら、ご利用可能です。

URCaps- DH Robotics AG-95

DH Robotics製のAG-95をUniversal Robots製の協働ロボットで使用するためのプラグインソフト（2022年10月現在の最新版）となります。

　 動作環境

Universal Robots製のCBシリーズもしくはeシリーズに対応しております。

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取扱企業DH Robotics グリッパー初期設定の手順

リンケージ株式会社東京オフィス

・Gimatic Srl製品（イタリア製）の輸入・販売・技術サポート・Nordbo Robotics製品（デンマーク製）の輸入・販売・技術サポート・DH Robotics technology製品（中国）の輸入・販売・技術サポート・Chelic Taiwan製品（台湾）の輸入・販売・技術サポートまたジマテック（株）が、2016年から対応していた業務（販売・技術サポート）を引き継いでおります。