【1000kg可搬】前後工程を含めたAMRシステムで自働化提案三明

AMRで搬送自動化・省力化・生産性向上を実現前後工程（パレタイズ・デパレタイズ・検査・画像処理・3Dピッキング）などもご提案

(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。
グループ会社でシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。『WCS自働化実績多数』

【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの重量物積載が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を安全に監視
　搬送方向に障害物を検知すると手前で自動減速・停止
　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
　＊自動的に障害物を回避することも可能

【ワーク】
成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・鋳物・鉄・プラスチックボトル・段ボール箱・通い箱・パレットなど

【業界】
物流倉庫・工場など

【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど

基本情報【1000kg可搬】前後工程を含めたAMRシステムで自働化提案

外観寸法（L×W×Hmm）：1000×1000×300
本体質量（kg）：435
リフタ高さ(mm)：100
最大積載/牽引質量(kg)：積載1000
誘導方式：ガイドレス
走行方向：全方位（前後、左右、斜め、回転）
最高速度　並進(m/分)：60
　　　　　回転(度/秒)：35
繰り返し停止精度(mm)：±10
カメラ位置決め精度(mm)：±20以下
最大走行エリア：50m×50m（地図連結により拡張可能：最大10枚）
連続走行距離(m)：5400
充電方式(H)：2
教示方式：タブレットの地図上に入力、ティーチングプレイバック、自動経路生成
マップ作成：付属地図ソフトによる作成　または2次元CAD(DXF)データファイルのインポート
操作インターフェース：タブレット、コントロールペンダント、本体タッチパネル
安全装置：非常停止スイッチ、バンパ、セーフティ・レーザスキャナー：報知器、方向表示機