【400kg積載型AMR】最小幅1mの通路走行可24時間連続稼働三明

オムニホイールによる四輪駆動の全方位移動型AMR『AiTran400』ワイヤレス給電システムで24時間無人搬送可能

AI搭載AMR「AiTran400」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。

【特長】
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
　走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作
◆±5～20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止
◆目的地を指定すると経路を自動生成
　地図にない人や障害物を検知すると経路を再考して迂回可能

(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

基本情報【400kg積載型AMR】最小幅1mの通路走行可24時間連続稼働

制御軸数：走行4軸同時独立駆動
駆動方式：ACサーボモーター（絶対値エンコーダ）
制御方式：速度制御
可搬質量：400kg
駆動容量：1600W
走行方式：全方向移動
『走行能力』
　最大並進速度：80m/min（無積載）
　　　　　　　　60m/min（最大積載）
　最大回転速度：50deg/sec（無積載）
　　　　　　　　35deg/sec（最大積載）
　最小回転半径：その場旋回可能
　最小通路幅：1000mm（前後動作）
　　　　　　　1200mm（左右動作）
　　　　　　　1350ｍｍ（旋回）
　最大走行距離（満充電）：2300m（参考値）
　最大走行エリア：50m×50m、または自立搬送台車と無線LAN通信可能な範囲のいずれか狭いエリア
『昇降能力』
　天板水平面寸法：500×700mm
　昇降ストローク・最大昇降速度：昇降機構オプション対応
停止精度（自動運転時）：±100mm、±2deg（レーザスキャナ自己位置同定機能を適用時）
教示方式：タブレットの地図上に入力　ティーチングプレイバック自動経路生成

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納期	お問い合わせください
用途／実績例	地図作成：付属の地図作成ソフトで作成登録、または二次元DXF形式の地図データを変換登録操作インターフェース：タブレット、コントロールペンダント安全機能：非常停止スイッチ、バンパ、障害物検知センサ、仮想バンパ機能、報知器、方向表示灯、状態表示灯精密位置決め精度（内蔵カメラ）：±5～20mm（条件により変化します）安全規格：JIS D6802準拠無線規格：IEEE802.11a/b/g/n（５GHz/2.4GHz) 同時制御可能台数：最大10台使用環境条件：温度0～40℃、湿度20～80%RH（結露しないこと）『電源』　充電方式：D-Broad Slimによるワイヤレス給電　バッテリ：リチウムイオンバッテリ　容量：47.5Ah（50A放電時）　充電時間：1時間外形寸法W720×D920×H400mm 本体質量：約210kg