【1000kg牽引型AMR】全方位移動型自動搬送台車で省スペース三明

カメラによる精密位置決めで正確に自動で牽引台車を連結円弧走行命令で狭路や袋小路の搬送も可能前後工程の構築も行います

AI搭載AMR「AiTran Trailer」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断
自動で経路生成、障害物を回避します。
　目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成
　走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します

【特長】
◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能
　狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース
◆1tまでの牽引が可能
◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行
◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能
◆既存の生産管理システムとの連携
◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携
◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視
　搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止
　設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開
　＊自動的に障害物を回避することも可能
◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成
　工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録　
　台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能

(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です

基本情報【1000kg牽引型AMR】全方位移動型自動搬送台車で省スペース

外観寸法（L×W×Hmm）：1000×1190×434
本体質量（kg）：485
牽引質量(kg)：1000
誘導方式：ガイドレス
走行方向：全方位（前後、左右、斜め、回転）
最高速度　並進(m/分)：60
　　　　　回転(度/秒)：35
繰り返し停止精度(mm)：±10
カメラ位置決め精度(mm)：±20以下
最大走行エリア：50m×50m（地図連結により拡張可能：最大10枚）
連続走行距離(m)：5400
充電方式(H)：2
教示方式：タブレットの地図上に入力、ティーチングプレイバック、自動経路生成
マップ作成：付属地図ソフトによる作成　または2次元CAD(DXF)データファイルのインポート
操作インターフェース：タブレット、コントロールペンダント、本体タッチパネル
安全装置：非常停止スイッチ、バンパ、セーフティ・レーザスキャナー：報知器、方向表示機