株式会社三明 【700kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能

オムニホイールによる四輪駆動の全方位移動型AMR『AiTran700』 ワイヤレス給電システムで24時間無人搬送可能

AI搭載AMR「AiTran700」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。

【特長】
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
 走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作
◆±5~20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止


【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など

【業界】
物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など

【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング(3dピッキング)コンベア・加工機・工作機械など

三明はロボット+AGVシステムも販売しております
https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706

(株)三明はダイヘンの正規代理店(商社)です

基本情報【700kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能

制御軸数:走行4軸同時独立駆動、昇降1軸駆動
駆動方式:ACサーボモーター(絶対値エンコーダ)
制御方式:速度制御(走行)、昇降(位置制御)
可搬質量:700kg
駆動容量:2000W
走行方式:全方向移動
『走行能力』
 最大並進速度:40m/min(~700kg積載)
        24m/min(最大積載)
 最大回転速度:35deg/sec(~700kg積載)
        18deg/sec(最大積載)
 最小回転半径:その場旋回可能
 最小通路幅:1530mm(前後動作)
       1780mm(左右動作)
       2100mm(旋回)
 最大走行距離(満充電):2600m(参考値)
 最大走行エリア:50m×50m、または自立搬送台車と無線LAN通信可能な範囲のいずれか狭いエリア
『昇降能力』
 天板水平面寸法:780×1110mm
 昇降ストローク:100mm
 最大昇降速度:16.7mm/sec
停止精度(自動運転時):±100mm、±2deg(レーザスキャナ自己位置同定機能を適用時)

価格帯 お問い合わせください
納期 お問い合わせください
用途/実績例 教示方式:タブレットの地図上に入力 ティーチングプレイバック
地図作成:付属の地図作成ソフトで作成登録、または二次元DXF形式の地図データを変換登録
操作インターフェース:タブレット、コントロールペンダント
安全機能:非常停止スイッチ、バンパ、障害物検知センサ、仮想バンパ機能、報知器、方向表示灯、状態表示灯
精密位置決め精度(内蔵カメラ):±5~20mm(条件により変化します)
安全規格:JIS D6802準拠
無線規格:IEEE802.11a/b/g/n(5GHz/2.4GHz)
同時制御可能台数:最大10台
使用環境条件:温度0~40℃、湿度20~80%RH(結露しないこと)
『電源』
 充電方式:D-Broad Slimによるワイヤレス給電
 バッテリ:リチウムイオンバッテリ
 容量:95Ah(50A放電時)
 充電時間:2時間
外形寸法W1230×D1480×H400/500mm
本体質量:約460kg

カタログ【700kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能

取扱企業【700kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能

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株式会社三明 静岡本社、東京・沼津・浜松・大阪・神奈川(横浜)・埼玉・山形・愛知(名古屋)・富山・長野・青森

産業用電機品・ロボット・制御装置・FAシステム・サーボ・半導体製造ラインの販売、電気計装工事の設計・施工。 自動化システムの総合メーカーとして事業展開。 (株)安川電機代理店。

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