AI搭載AMR「AiTran1000」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。
上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。
【特長】
◆1t可搬で重量物搬送に最適
◆複数台制御により優先順位の設定が可能
◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録
走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作
◆±5～20mmの高精度位置決め
◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止
【ワーク】
成型品・金型・機械部品・自動車部品・鋳物・板金・加工部品・パレット・通い箱・袋・段ボール箱など
【業界】
物流倉庫・薬品工場・化粧品工場など
【前後工程】
外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・ランダムピッキング（3dピッキング）コンベア・加工機・工作機械など
三明はロボット＋AGVシステムも販売しております
https://www.ipros.jp/product/detail/2000800706
(株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
基本情報【1000kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能
制御軸数：走行4軸同時独立駆動、昇降1軸駆動
駆動方式：ACサーボモーター（絶対値エンコーダ）
制御方式：速度制御（走行）、昇降（位置制御）
可搬質量：1000kg
駆動容量：2000W
走行方式：全方向移動
『走行能力』
最大並進速度：40m/min（～1000kg積載）
24m/min（最大積載）
最大回転速度：35deg/sec（1000kg積載）
18deg/sec（最大積載）
最小回転半径：その場旋回可能
最小通路幅：1530mm（前後動作）
1780mm（左右動作）
2100ｍｍ（旋回）
最大走行距離（満充電）：2000m（参考値）
最大走行エリア：50m×50m、または自立搬送台車と無線LAN通信可能な範囲のいずれか狭いエリア
『昇降能力』
天板水平面寸法：780×1110mm
昇降ストローク：100mm
最大昇降速度：10mm/sec
停止精度（自動運転時）：±100mm、±2deg（レーザスキャナ自己位置同定機能を適用時）
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 用途／実績例 | 教示方式：タブレットの地図上に入力 ティーチングプレイバック 地図作成：付属の地図作成ソフトで作成登録、または二次元DXF形式の地図データを変換登録 操作インターフェース：タブレット、コントロールペンダント 安全機能：非常停止スイッチ、バンパ、障害物検知センサ、仮想バンパ機能、報知器、方向表示灯、状態表示灯 精密位置決め精度（内蔵カメラ）：±5～20mm（条件により変化します） 安全規格：JIS D6802準拠 無線規格：IEEE802.11a/b/g/n（５GHz/2.4GHz) 同時制御可能台数：最大10台 使用環境条件：温度0～40℃、湿度20～80%RH（結露しないこと） 『電源』 充電方式：D-Broad Slimによるワイヤレス給電 バッテリ：リチウムイオンバッテリ 容量：95Ah（50A放電時） 充電時間：2時間 外形寸法W1230×D1480×H400/500mm 本体質量：約460kg |
カタログ【1000kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能
取扱企業【1000kg積載型AMR】パレタイズなどの前後工程構築も可能
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株式会社三明 静岡本社、東京・沼津・浜松・大阪・神奈川（横浜）・埼玉・山形・愛知（名古屋）・富山・長野・青森
産業用電機品・ロボット・制御装置・FAシステム・サーボ・半導体製造ラインの販売、電気計装工事の設計・施工。 自動化システムの総合メーカーとして事業展開。 (株)安川電機代理店。
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