ミワ株式会社 可能性広がる!全ての協働ロボットに使用できる7軸走行軸

【様々なロボット機能の生産性向上に貢献】二重の接触検知による安全停止を搭載!パドルストップ機能や衝突検知機能あり。

最大10メートルの水平動作範囲を備えたプラグアンドプレイシステムで、様々なロボット機能の生産性向上に役立ちます。

【特長】
■二重の接触検知による安全停止
(1)パドルストップ機能
・キャリッジ(進行方向)の両側に取り付けられたパドル(ロードセル内蔵)との接触により、7軸とURロボットの安全停止
・パドルストップを作動させる接触力は、ロードセルが13Nを検知し安全停止
・コルモーゲン社のAKD2Gドライブでロードセルの接触を監視
(2)衝突検知機能
・パドル部分以外のあらゆる部分に適用
・上に搭載されるロボットと同様に、お客様はURCap(Universal Robotsのみ)で感度レベルを設定可能
・サーボモータの電流制限値とアブソリュートエンコーダ内の位置誤差の組み合わせで作動
・接触は、感度設定、速度設定、ロボットの重量、ロボットの接触点によって異なる

■フリードライブによるプログラミング
スライダーを手動で動かしながら、ウェイポイントを設定できます

■耐久性
ロボットアームが完全に伸びた状態でも、高いモーメント荷重と剛性を持ちます

基本情報可能性広がる!全ての協働ロボットに使用できる7軸走行軸

対応製品:
Universal Robots UR3e~UR30
ABB・デンソー・Doosan・Fanuc・Kassow・Kawasaki・JAKA
Techman 他全ての協働ロボット

仕様:
繰り返し精度:±25µm
速度:~1m/s
加速度:250m/s²~1000m/s²
ISO13849-1のPL=d、カテゴリ3に準拠した安全性

※ミワ株式会社はThomsonの日本正規代理店です

価格帯 お問い合わせください
納期 お問い合わせください
用途/実績例 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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ミワ株式会社

◇精密機械部品の輸入・販売 ヨーロッパメーカーを中心とした精密直動部品/完成ユニット品の販売 ・HepcoMotion社(イングランド) ・Bishop-Wisecarver社(アメリカ) ・Thomson社(アメリカ) ・KANYA社(スイス) ・ASS-AG社(スイス) ・Sferax社(スイス) ・PRE FACT(日本) ・設置型消防用具(韓国) ◇アルミプロファイルの企画・製造・加工・組立・販売・設置工事 ・安全柵 ・マシンカバー ・ロボット架台 ・パーテーション ・喫煙ブース 自社製アルミプロファイル材を使った製品から最新の工場設備まであらゆるお客様のニーズにお答えできることを目指します。

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