可能性広がる！全ての協働ロボットに使用できる7軸走行軸

最大10メートルの水平動作範囲を備えたプラグアンドプレイシステムで、様々なロボット機能の生産性向上に役立ちます。

【特長】
■二重の接触検知による安全停止
（1）パドルストップ機能
・キャリッジ（進行方向）の両側に取り付けられたパドル（ロードセル内蔵）との接触により、７軸とURロボットの安全停止
・パドルストップを作動させる接触力は、ロードセルが13Nを検知し安全停止
・コルモーゲン社のAKD2Gドライブでロードセルの接触を監視
（2）衝突検知機能
・パドル部分以外のあらゆる部分に適用
・上に搭載されるロボットと同様に、お客様はURCap（Universal Robotsのみ）で感度レベルを設定可能
・サーボモータの電流制限値とアブソリュートエンコーダ内の位置誤差の組み合わせで作動
・接触は、感度設定、速度設定、ロボットの重量、ロボットの接触点によって異なる

■フリードライブによるプログラミング
スライダーを手動で動かしながら、ウェイポイントを設定できます

■耐久性
ロボットアームが完全に伸びた状態でも、高いモーメント荷重と剛性を持ちます （詳細を見る）