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【会津大学様 共同研究】3次元柔軟モデルを作り現実に近いシミュレーショ…
amics』を用い、 3次元柔軟物体をモデル化、剛体モデルとの多体シミュレーションを行えるよう 技術的な研究、調査を行っています。 2019年度はこの3次元柔軟物体モデルを作成しましたが、 ロボットハンドにゲルグリッパ(指サック)を用いて 把持力を向上させる研究成果が挙がっており、 Chorenoid上で同様のシミュレーションを再現するため 3次元柔軟物体モデルをゲルグリッパ状に再構築し、実...
メーカー・取り扱い企業: 福島コンピューターシステム株式会社
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