AMR AGVの走行方式や協働性を解説

意外と知られていないAGV AMRの違いを走行方式や協働性まで詳細に解…

AGVとAMRの最も大きな差、それは走行方式です。 そもそもAGVとはAutomated Guides Vehicleの略称で、 「Guides」とあるように、磁気テープなどの誘導体によって 走路を決める無人搬送車を指します。 一方でAutonomous Mobile RobotことAMRは、 誘導体を必要とせず、センサーなどの情報から機体の位置を取得し、 目的に沿って走行する無人...

メーカー・取り扱い企業： スマートインプリメント株式会社 スマートインプリメント株式会社・4th ai・VISUS&co.

【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』

高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！

『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 ...

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【知っておきたい】VRとARとMRの違いについて

最近よく耳にする3つのワード。それぞれの違いについて詳しく解説！

） 日本語で「拡張現実」と呼ばれる技術。 専用のグラス（スマホやタブレット含む）を通して 現実世界にデジタルコンテンツが存在しているかのように感じられます。 マーカー型（画像認識型）、平面認識型、位置情報型の3種類が存在。 ■MR（Mixed Reality） 日本語で「複合現実」と呼ばれる技術。 専用のゴーグルを装着することで、内部カメラが 現実空間の形状や広さを認識（空間マッピング）し、 デ...

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