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【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』2nd
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現!
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実...
メーカー・取り扱い企業: スマートインプリメント株式会社 スマートインプリメント株式会社・4th ai・VISUS&co.
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意外と知られていないAGV AMRの違いを走行方式や協働性まで詳細に解…
に、磁気テープなどの誘導体によって 走路を決める無人搬送車を指します。 一方でAutonomous Mobile RobotことAMRは、 誘導体を必要とせず、センサーなどの情報から機体の位置を取得し、 目的に沿って走行する無人搬送車です。 弊社の『SiBOT』はレーザーで自己位置を推定する SLAM式を⾛⾏⽅式として採⽤しており、 ⽬的地までの経路を⾃動計算し⾃律的に⽬的地...
メーカー・取り扱い企業: スマートインプリメント株式会社 スマートインプリメント株式会社・4th ai・VISUS&co.
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【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』1st
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現!
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、...
メーカー・取り扱い企業: スマートインプリメント株式会社 スマートインプリメント株式会社・4th ai・VISUS&co.
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