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地下データを計測しつつリアルタイムで自己位置推定!SLAM開発事例のご…
当社では、LiDAR-SLAMによるマッピング、自己位置推定と地下データ計測装置を 連携させたROS上で動作するアプリケーションの開発を行いました。 このアプリケーションにより、地下データ計測装置による地下の計測情報と、 地上での位置関係を正確に把握することが可能...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社コンピュータマインド 東京本社
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