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10モード走行の自動制御における多目的関数最適化機能の活用事例をご紹介…
た事例をご紹介します。 テスト問題として、エンジン+ATの簡易モデルを使い、 HILSで10モード走行の自動制御を実施しました。 ドライバモデルのアクセル・ブレーキ操作量を、目標車速の違いから 「modeFRONTIER」が判断し、最適なパラメータを導出します。 「CRAMAS」の操作が記述されているM-fileをバックグラウンドで 自律制御するので、リアルタイムコントロールを...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社IDAJ
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