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バラ積みされたワークを一つずつピッキングし、整列させます!これまで複雑…
3Dカメラによるビジョンハンドリングを実現した装置です。 小型ワークがバラ積みされたコンテナの上空に3Dカメラが設置され、コンテナの内部を画像認識します。 そのデータをロボットにフィードバックし、ワークのピッキングを行う装置です。 これまで、円筒型の重い鉄製ワークや、缶詰の蓋、L型に近い特殊形状の鉄製ワークなどのピッキング実例があります。 ピッキングする際には、専用に制作したロボットハ...
メーカー・取り扱い企業: 富士エンヂニアリング株式会社
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