AMR AGVの走行方式や協働性を解説

意外と知られていないAGV AMRの違いを走行方式や協働性まで詳細に解…

AGVとAMRの最も大きな差、それは走行方式です。 そもそもAGVとはAutomated Guides Vehicleの略称で、 「Guides」とあるように、磁気テープなどの誘導体によって 走路を決める無人搬送車を指します。 一方でAutonomous Mobile RobotことAMRは、 誘導体を必要とせず、センサーなどの情報から機体の位置を取得し、 目的に沿って走行する無人...

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