3Dビジョンハンドリング装置

バラ積みされたワークを一つずつピッキングし、整列させます！これまで複雑…

3Dカメラによるビジョンハンドリングを実現した装置です。 小型ワークがバラ積みされたコンテナの上空に3Dカメラが設置され、コンテナの内部を画像認識します。 そのデータをロボットにフィードバックし、ワークのピッキングを行う装置です。 これまで、円筒型の重い鉄製ワークや、缶詰の蓋、L型に近い特殊形状の鉄製ワークなどのピッキング実例があります。 ピッキングする際には、専用に制作したロボットハ...

メーカー・取り扱い企業： 富士エンヂニアリング株式会社