FRANKA RESEARCH 3

敏感で俊敏な反応が可能！ROS対応のAI・ロボティクス用プラットフォー…

■FCI（Franka Control Interface） ・C++ライブラリであるlibfrankaやROSパッケージ群などで構成 ・MATLAB/Simulinkとの連携も可能 ・開発用PCとロボットアームはイーサネットによる高速な双方向通信を行い、 　1kHzでのリアルタイム制御とトルク値などの計測が可能 ■DESK ・Apps（専用アイコン）をシーケンシャルに組み合わせること...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社リョーサン ソリューション事業本部/システムソリューション部