定量化・言語化が難しい触覚情報を検知する「触覚センサ」

柔らかいもの・食品工場など多様な物を把持制御する複雑なロボット作業が可…

が持っている触覚情報(力、滑りやすさ、 表面性状、温度など)を検出できる、優れた機能を人工的に作り出した 製品です。 対象物との接触状態“滑りやすさ”“柔らかさ”などを読み取り、 ロボットハンドの操作へフィードバックすることで、対象物を落としたり、 壊すことなく安定した把持状態を保つことができます。 これにより、今まで難しかった多種多様な対象物を把持制御する複雑な ロボット...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社太田廣