自動化プラットフォーム『D:PLOY』紹介資料

ロボットアプリケーションのデプロイ(再配置)にかかる時間の大幅削減に貢献する新しいプラットフォーム『D:PLOY』をリリースしました。

搬送物のサイズや重量、ピッキングする位置などを入力するとプログラムロジック、シグナル交換、イベント処理、ロボットモーションなどを自動で作成し適用することが可能です。

プログラミングをせずに、協調アプリケーションの構築、実行、モニタリング、再配置などのプロセスを自動化でき、ロボットセルの導入・再導入が手軽に行えます。

【特長】
■作業空間内の障害物やセル境界を考慮したロボットモーションを生成
■各種ロボットだけではなく、センサー類も制御可能
■製造要件の変更にも迅速・柔軟に対応可能
■リアルタイムのモニタリング機能で生産性を改善し、ダウンタイムを低減

※現時点では、パレタイジング、CNCマシンテンディング、パッケージング、移動（ピックアンドプレース）用のアプリケーションをサポートしています。今後、その他のプロセス向けにも対応する予定です。

※資料を併せてご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 （詳細を見る）

歯車メーカーのOsvald Jensenは、コラボレーションCNCマシンテンディング
アプリケーションをOnRobot RG2デュアルグリッパーで更新し、劇的な
結果をもたらしました。

1回のロボット動作で2つの部品を処理することにより、グリッパーは27秒の
サイクルタイムをわずか15秒に短縮。

また、グリッパーの一貫した正確な操作により、理想的な公差に近い部品が
提供され、グリッパーは従業員がその日の出発前にマガジンに原材料を
ロードすると、消灯環境でも動作します。

【結果】
■3か月でのROI
■サイクルタイムが27秒から15秒に44%短縮
■耐性の向上
■消灯機能

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

FT-Produktion は、Volvo、Renault、Scaniaなどに金属部品を供給しており、
タイトな労働市場で高まる顧客の需要を満たすために自動化に依存しています。

650の異なるアルミニウムプロファイル、5～150,000ユニットの範囲の生産量、
および年間7,000の注文があるため、柔軟な自動化が不可欠です。

2つのOnRobot RG2グリッパーを備えたロボットセルは、サイクルタイムを
ほぼ半分に短縮し、2か月未満で150,000ユニットの製造を可能にし、500時間の
労働時間を節約します。

【結果】
■9か月のROI
■大量、短納期、残業なし
■サイクルタイム12秒短縮、ほぼ1/2に
■10秒で切り替え
■ロボットセルは1日16時間、週5日稼働

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

デンマーク最大級のハーブとミニ植物の生産者であるRosborg Food Holdingは、
高まる需要と幅広い製品、および季節変動に対応するために、生産ラインの
合理化と自動化を行いました。

自動化への投資の1つは、OnRobotの「RG6グリッパー」を取り付けた
Universal Robotsのコボットを特長とするフレキシブル包装ラインです。

自動包装ソリューションは非常に直感的に使用できるため、ロボットの経験が
ないスタッフでも、ロボットアームのタッチスクリーンの設定を変更することで、
ソリューションを他の種類の製品の包装に簡単に切り替え可能。

協働ロボットとグリッパーを使用した同社のソリューションは、段ボール箱を
折りたたんで、切ったハーブを箱に入れる作業を自動化します。

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

Dual RG2は、Grenaa Spaantagningの多品種少量生産で使用され、
CNCおよびフライス盤の生産性を高め、各生産サイクルの時間を節約します。

再構成時間が短いため、再導入が容易。またシフトを最小限に抑え、
完成品の品質を向上させます。

カスタマイズ可能な指先は、多様な形状と高度な表面仕上げ要件を持つ
コンポーネントを処理するための鍵です。

【概要】
■シフトを最小限に抑え、生産性を向上
■完成品の品質を向上させる
■再構成時間が短いため、再導入が容易
■カスタマイズ可能な指先は、多様な形状と高度な表面仕上げ要件を持つ
　コンポーネントを処理するための鍵

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

油圧マニホールドのメーカーであるトメンソンは、継続的な改善に
注力しており、ピンスタンプアプリケーションの共同自動化により、
品質、収益性、柔軟性、および作業者の満足度が向上しました。

OnRobotの「RG6グリッパー」は、さまざまなサイズと形状、および複数の
プロセスに対して、柔軟で正確なグリッピングを提供。

迅速かつ簡単な交換で数十の異なるパーツ サイズを処理し、CNCの手入れ、
バリ取り、パッケージングにおける進行中の自動化の準備を整えます。

【結果】
■グリッパーの実装は1日未満
■20～30種類のパーツ
■ミスロードを40%削減
■交換時間5～10分
■新しい部品のプログラミングに10～15分
■2シフトで6～7か月のROI

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

Donk Industriesは、ベネルクス諸国で最大級の小規模シリーズ アルミニウム
部品メーカーの1つです。

在庫を低く抑え、顧客に多種多様な製品を時間通りに供給するために、
OnRobotのHEXセンサーを搭載した「RG6グリッパー」は、8台のCNCマシンの
うちの1台に24時間体制で自動的に供給します。

熟練労働者が不足しているため、CNCマシンの出力を2倍にし、製品の品質を
より高く安定させながら、従業員はより興味深いタスクに移ることができます。

【結果】
■2X CNC出力
■故障率が1/2に減少
■製品配送の信頼性の向上
■夜勤中にCNCマシンに自動フィード
■少量多品種部品に柔軟に対応
■グリッパーの指先は数分で変わる

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
 （詳細を見る）

OnRobotの4つのグリッパーを搭載した2台の協働ロボット(コボット)が、
デンマークのランゲスコフにあるMedicoPack工場の2つの生産ラインを
支援しており、毎日かなりの数の輸液容器を生産しています。

以前は、完成した輸液容器は大きな梱包箱に集められ、そこから手動で
チェック、積み重ね、梱包されていました。同社は効率の面だけでなく、
汚染リスクの面でも、より適切に行うことができると考え、スタッキング
プロセスの自動化を選択。

実装時間とプログラミング時間の両方が短縮され、従業員がコンベアベルトの
そばに立って、アイテムが正しい方向に向いていることを確認しながら
アイテムを数える必要はなくなりました。

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

特殊ガラスおよびガラスセラミック分野のスペシャリストであるSCHOTTでは、
過去3年間で、実験室にあるサンプルの量が約30%増加しました。

同社は、利用可能な時間内に非常に多くのサンプルをテストするために、
より多くのキャパシティを必要としていました。しかし、追加の測定機器と
人員は限られており、従業員は測定装置のロードに多くの時間を要しました。

ここで、測定プロセスを自動化するというアイデアが思い浮かび、OnRobotの
「RG2-FTグリッパー」を協働ロボットアームに取り付けるアプリケーションを選択。

検査技師はガラスサンプルを手動で分光計に挿入する必要はなく、詳細な
テストレポートに集中できます。

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

半導体製造装置や医療機器、ロボット自動化装置、食品機械などのメーカー
である株式会社サンマツは、“1点1点完全受注生産”をモットーとしています。

しかし、サイズ・形状・機能が異なる製品を一度に1つずつ顧客のニーズを
満たすには、生産のセットアップをより頻繁に交換する必要があり、同社は
切削工程を合理化するために、1台の高度なマシニングセンター(MC)に対して
2台の工作機械を切り替えました。

MCは、5～10分ごとに製造された部品を取り出して新しい部品をセットする
ことによって、部品が交換されます。MCが動作している間は、部品を交換する
ためだけに人が手元にいる必要があるのです。

そこで、コボットとスムーズに連携する「RG6デュアルグリッパー」を備えた
OnRobotの共同アプリケーションソリューションを使用。

ロボットアームの先端で活用することで、生産現場に優れた柔軟性と適応性が
もたらされ、自動化されたHMLV生産に大きく貢献します。

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

ロレアルは、化粧品を専門とするフランスの産業グループです。2012年には、
フランスのサントゥアンに世界最大級の毛髪研究センターを開設しました。

同社はこの革新的な研究センター内で、協働ロボットのスペシャリストである
OnRobotのロボットアプリケーションとソリューションを統合することにより、
自動化、モデリング、官能評価のための新しい技術を導入。

「RG6グリッパー」はヘアスタイルを評価するための好適な柔軟性を提供し、
テストをすばやく変更する際の敏捷性が向上しています。

またフォームの評価に関しては「RG2-FTグリッパー」を使用すると、物体の
取り扱いにおいて、そのセンシング機能と堅牢性のおかげで、より優れた
力制御が可能になります。

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

Designed Moldingsは、射出成形のスペシャリストであり、包装業界の
顧客向けにプラスチック製のキャップとシールを製造しています。

Covid-19のパンデミックにより国境が閉鎖され、同社への注文が急増。
そこで、サイクルタイムを短縮し生産性を向上させるために、組み立て
プロセスを自動化することを決定しました。

同社は解決策として、OnRobot VGC10真空グリッパーを選択。絶え間ない
仕事の流れにより、6か月でROIを達成することが期待されています。

また、材料の無駄も1～2%削減され、従業員は単調な作業から解放されて
より価値の高い仕事に集中できるようになりました。

【課題】
■Covid-19のパンデミックにより国境が閉鎖され、注文が急増
■詰め物をプラスチックキャップに手動で挿入するのにかなりの時間がかかる

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

自動車用シートフレームや各種自動車部品を製造している横山工業では、
金属プレス機での生産プロセスの一部を自動化する必要がありました。

同時に、従業員はプレス機への安全なアクセスを維持する必要もありました。

そこで、OnRobot RG2グリッパーとAUBOコボットを組み合わせることで、
部品のロードとアンロードの手動プロセスを完全に自動化。

従業員は反復的な作業を行う必要がなくなり、さらに作業の安全性と高品質の
出力を維持しながら、全体で35%のコスト削減を達成することができました。

【課題】
■他の多くの国と同様に、日本でも製造業の労働人口が減少している
■金属プレス機での生産プロセスの一部を自動化する必要がある
■従業員はプレス機への安全なアクセスを維持する必要もある

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

卓越性の追求と先端技術の採用に取り組んでいるSchneider Electricは、
バレンシア工場でCFZ Cobotsを使用して協働ロボティクスの可能性を
探ることにしました。

生産部門への機能のテストとデモンストレーションを行った後、Universal
RobotsのテクノロジとOnRobotのコラボレーションアプリケーションを
組み合わせた、完全なコラボレーションソリューションを選択。

生産ラインの安全性が確保されたことで、同社は製造環境における生産性や
リスクの軽減などの要因において、コラボレーションアプリケーションの
メリットを実感しました。

【概要】
■VGC10電動バキュームグリッパーとRG6グリッパーに対応する
　デュアルクイックチェンジャーを使用

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

スイスに本拠を置くWEFAG AGは、CNC加工の分野で高品質の包括的な
サービスを提供しており、35年間それを行ってきました。

スイス品質を顧客に継続的に提供するために、同社は新しいCNCマシンに
投資するだけでなく、OnRobotが開発した「3FG15グリッパー」を備えた
共同アプリケーションを使用してCNCマシンの管理を行っています。

これにより、同社は非常に短い納期とより小さなバッチサイズに自信を
持って対応することが可能。さらに、従業員の作業負荷も軽減され、
より要求の厳しいタスクに集中できるようになります。

【課題】
■納期の短縮とバッチサイズの縮小
■可能な限りスペースを節約する方法でプロセスを自動化する必要がある

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

物流機器およびシステムの日本のメーカーである大倉工業では、加工機から
台車へのワーク（ローラー）の搬入出をスタッフが手作業で行っていました。

手動プロセスは、ワークピースを損傷しないように慎重に行う必要があります。
世界の他のメーカーと同様、同社も人手不足に直面しており、現在のリソースを
最適化し、生産性と効率を向上させる方法を探していました。

そこで、OnRobot VGC10グリッパーとオムロンのコボットを組み合わせる
ことで、ワークピースのロードとアンロードの手動プロセスを完全に自動化。

従業員は、機械での激しい反復作業を行う必要がなくなり、より価値の高い
業務に集中できるようになりました。

【課題】
■加工機から台車へのワークの搬入出をスタッフが手作業で行っていた
■現在のリソースを最適化し、生産性と効率を向上させる方法を探していた

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

プラス パックでは、環境に配慮した新製品を継続的に開発しており、
グリーン革命だけでなく、200人を超える従業員の労働環境も優先しています。

特に作業環境は、自動化に注目する理由の1つです。手作業での作業は、
重いものを何度も持ち上げる必要があり、肩に大きな負担がかかりました。

OnRobotのEnd-of-Armツールの実装は迅速で問題がなかったと、プロジェクト
マネージャーは述べています。

4つのネジを調整することで、グリップアームの指先を変更し、個々の製品に
正確に適合可能。製品ごとに個別のツールを構築することを選択した場合、
コストは、グリップアームを簡単に調整できるこのソリューションよりも
大幅に高くなります。

ラボでいくつかのテストを行い、プログラミングは数日で完了。その後わずか
30分でグリッピングアームをパッケージングラインに全速力で実装しました。

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

BS CNCは小さな家族経営の企業で、独自の小規模/中規模シリーズの
金属精密部品を製造しています。

会社が着実に成長するにつれて、大規模な多国籍企業の主要なサプライヤーに
なりましたが、機械の手入れは従業員にとって時間のかかる作業でした。

従業員は、機械が一度に長時間アイドル状態にならないように、一日中機械の
前に立たなければならず、さらにタスクの反復的で単調な性質により、同社は
熟練したオペレーターを見つけて維持することが困難でした。

そこで同社は、OnRobotの「2FG7電動グリッパー」を選択。多くの技術的な
頭痛の種から解放され、システム全体を迅速に稼働させることができました。

【課題】
■従業員は、機械が一度に長時間アイドル状態にならないように、一日中
　機械の前に立たなければならなかった
■タスクの反復的で単調な性質により、熟練したオペレーターを見つけて
　維持することが困難だった

※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

任意のロボットアームを使用して、信頼性の高い非構造化アプリケーションを簡単に分類、選択、配置できます。
Eyesはロボットの手首または外部に取り付けられ、アプリケーションに合わせて位置・角度を調整でき、OnRobotクイックチェンジャーを介してロボットインターフェースやグリッパーとシームレスに統します。

導入が素早くでき、新しい製品やプロセスへの切り替えのダウンタイムは最小限です。
1画像のキャリブレーションと部品認識はわずか数分、プログラミングは直感的で高速です。さらに、Eyesの高度で手頃な価格の2.5Dビジョンにより、簡単に奥行知覚とパーツの積み重ねが可能です。

 （詳細を見る）

OnRobotソフトグリッパーは幅広いイレギュラーな形とデリケートな製品を持ち上げることができ、飲食物生産だけでなく製造または梱包のピック・アンド・プレイスに最適です。
このグリッパーは3つの交換可能なシリコン成形のカップを用いて使用することができます。

卵からフルーツ、ビン、または缶まで、飲食物のオートメーションが実に簡単になります。
全てのOnRobotグリッパーのように、ソフトグリッパーは選択したロボットとシームレスに統合することができます。
ソフトグリッパーは外部からの給気なしで操作できるため、追加コストや複雑さはなく、従来のバキュームグリッパーで発生するホコリや騒音もありません。 （詳細を見る）

当製品は、ねじフィーダー搭載の多機能ロボットドライバーです。

手動切り替えのダウンタイムなしで複数のねじ締めプロセスを簡単に自動化し、ダイナミックな力制御とインテリジェントなエラー検出により、一貫して迅速に正確な作業を行います。

【特長】
■生産性の向上
■時間の節約
■品質と安定性・一貫性
■迅速・手軽な設定・導入で、複数のねじ締めプロセスをオートメーション化
■内蔵の保護機能により、協働アプリケーションの自動化の可能性が広がる

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

VG10 は、ロボットアームに接続し、グリッパーを製品に合わせて
設定するだけですぐに設置可能なバキュームグリッパーです。

生産性と投資収益率が短期間で向上し、個別グリップ機能により、
稼働時間を短縮。

また、外部からの吸気が不要の為、導入が早く、メンテナンス費用を
軽減します。

【特長】
■適応性が高く、調整可能
■生産性と投資収益率が短期間で向上
■外部からの吸気が不要
■導入が早く、メンテナンス費用を軽減
■個別グリップ機能により稼働時間を短縮

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

2FG7は、完全で低コストのすぐに使える電動パラレルグリッパーです。

使用開始後数分以内に展開できるので、設置、プログラミング、
メンテナンス用のカスタムエンジニアリングを必要としません。

また、主要な協働型ロボットや軽工業ロボットに再配置しやすいため、
少量生産や多品種生産に好適で、さまざまな用途で迅速なROIを実現します。

【特長】
■過酷な生産条件や用途に耐えられる設計
■狭い空間でも要求の厳しい有効荷重の対応が可能
■グリッパー1つで幅広い用途に対応
■クリーンルーム規格により、製薬業界や電子産業でも容易な展開が可能
■手頃な価格で使いやすく、短期間での投資回収が可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『OnRobot Sander』は、研磨やバフ研磨から艶出しや洗浄に至るまでほぼ
すべての自動表面仕上げ用途に対応する完全なランダム軌道電動研磨機です。

すぐに使い始める上で必要なものがすべて揃っており、コストの追加も、
複雑なこともなく、外部からの空気を供給することなく動作。

従来のエアサンダーから発生するほこりやノイズもありません。

【特長】
■高速で簡単なセットアップと変更
■幅広い材料と形状に対して柔軟に対応
■オプションのグリットチェンジャーが利用可能
■始めるにあたって必要なものがすべて揃っている
■圧縮空気は不要
■地域の安全衛生に関する規制への遵守を促進

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）