AGV ソリューションカタログ：シャープ

シャープの自動搬送装置（AGV）は工場や倉庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性の向上に貢献しています。

ガイドレスAGV（TYPE GL-A）は、あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら自律的に走行します。
頻繁に生産ラインの配置変更を行う工場や倉庫においても、磁気テープの張替え作業をすることなく、ルート変更が可能です。
走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止します。
本体高さ約190mmの低床タイプなので、オプションの搬送ユニットを装着すれば、カゴ車・台車※1の下に潜り込んで、牽引搬送できます。
また、本機は、自律移動に加え、磁気テープ上も走行可能なハイブリッドタイプです。
磁気テープと併用することで、狭い通路の走行や設備連携求められる高精度停止(±5mm)が可能です。

※1 搬送物の高さや寸法によっては、牽引搬送できないものがあります。 （詳細を見る）

シャープの自動搬送装置（AGV）は工場や倉庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性の向上に貢献しています。

TYPE Aは、狭い通路でもご使用可能なコンパクト・低床設計です。また、小さくても、優れた搬送能力を実現しています。
磁気テープに沿って走行するので、速く、正確に走行することが可能です。
荷物の牽引時にもスムーズにコーナリングが行えます。
姿勢コントロール制御技術を搭載しているので、小回りが必要な場面でもご活用頂けます。

また、お客様の用途に合わせて、オプションユニットを選んで頂けます。
「オリコンの運搬・コンベア搭載による自動受け渡し・ハンドリフトの引っ張り牽引・カゴ車なの潜伏牽引など※1」

○お客様のご要望に応じて、専用ユニットや仕様変更などのカスタマイズが可能
○配車ソフトウェアである「集中制御システム（AOS)」を別途導入することで、AGV20台（カスタマイズにより最大100台）の同時制御、お客様システムとの連携などができ、効率的な配車が可能になります
※1　搬送物の高さや寸法によっては、牽引搬送できないものがあります。 （詳細を見る）

シャープの自動搬送装置(AGV)は工場や倉庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性の向上に貢献しています。

TYPE Bは、長時間の連続稼働ができる大容量バッテリー搭載タイプのAGVです。
磁気テープに沿って走行するので、速く、正確に走行することが可能です。
荷物の牽引時にもスムーズにコーナリングが行えます。
姿勢コントロール制御技術を搭載しているので、小回りが必要な場面でもご活用頂けます。

また、お客様の用途に合わせて、オプションユニットを選んで頂けます。
「オリコンの運搬・コンベア搭載による自動受け渡し・ハンドリフトの引っ張り牽引など※1」

○お客様のご要望に応じて、専用ユニットや仕様変更などのカスタマイズが可能
○配車ソフトウェアである「集中制御システム（AOS※2)」を別途導入することで、AGV20台の同時制御、お客様システムとの連携などができ、効率的な配車が可能になります。
※1　搬送物の高さや寸法によっては、牽引搬送できないものがあります。
※2　AOSはAGV Operating Systemの略称です。 （詳細を見る）

TYPE C600は、低床設計で高重量のカゴ車に潜り込んで搬送することができます。
磁気テープに沿って走行するので、速く、正確に走行することが可能です。
荷物の牽引時にもスムーズにコーナリングが行えます。
姿勢コントロール制御技術を搭載しているので、小回りが必要な場面でもご活用頂けます。

また、お客様の用途に合わせて、オプションユニットを選んで頂けます。
「コンベア搭載による自動受け渡し・ハンドリフトの引っ張り牽引・カゴ車なの潜伏牽引など※1」

○お客様のご要望に応じて、専用ユニットや仕様変更などのカスタマイズが可能
○配車ソフトウェアである「集中制御システム（AOS※2)」を別途導入することで、AGV20台の同時制御、お客様システムとの連携などができ、効率的な配車が可能になります。
※1　搬送物の高さや寸法によっては、牽引搬送できないものがあります
※2 AOSはAGV Operating Systemの略称です （詳細を見る）

パッケージ内容
・ガイドレスAGV本体（1台）
・手動充電器（1台）
・Transport Design TOOL（1台）
　マップ編集ソフト
　※PC・1台分のライセンスキー付属
・AGVコントロールソフト（1台）
　タブレット端末用ソフト
　※タブレット端末込み

○オプションで、1日トレーニングや磁気テープ・制御カードなどのインフラ品、各種ユニットなども選択することができます。
○複数台での運用する場合は、配車ソフトウェアである「集中制御システム（AOS※1)」が必要になります。
　※1 AOSはAGV Operating Systemの略称です。 （詳細を見る）

集中制御システム「AOS※1」は複数台のAGVの配車を制御するソフトウェアです。

【特長１　システマチックで効率的な配車ができる】
　全てのAGVの走行コースをAOSから指示。最大20台（カスタマイズにより最大100台）の同時制御、走行状態のモニタリングが可能。
　最短経路の自動生成機能も搭載し、効率的な配車が可能です。また、交差点制御や、バッテリーマネジメント機能も搭載しております。

【特長２　お客様システムと連携できる（カスタマイズ）】
　MES、WMS、設備、PLC、カメラシステムなどのお客様システムとの連携が※2できるので、作業者が指示することなく、
　AGVを配車させることができます。

【特長３　ビッグデータの見える化で業務改善が可能（カスタマイズ）】
　蓄積されたデータを整理して各種見える化表示や、解析ツールを構築することができ、業務改善に貢献します。

※1　AOSはAGV Operating Systemの略称です。
※2　連携はI/O、シリアル通信、イーサーネットなどで行います。システム会社と別途協議が必要な場合があります。 （詳細を見る）