高津伝動精機株式会社ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A：シャープ

最終更新日：2024-06-27 09:06:20.0
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磁気テープ不要で、あらかじめ設定されたルートを走行するAGV。工場や倉庫などで荷物を無人搬送し、省人化や生産性向上に貢献します。

シャープの自動搬送装置（AGV）は工場や倉庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性の向上に貢献しています。

ガイドレスAGV（TYPE GL-A）は、あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら自律的に走行します。
頻繁に生産ラインの配置変更を行う工場や倉庫においても、磁気テープの張替え作業をすることなく、ルート変更が可能です。
走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止します。
本体高さ約190mmの低床タイプなので、オプションの搬送ユニットを装着すれば、カゴ車・台車※1の下に潜り込んで、牽引搬送できます。
また、本機は、自律移動に加え、磁気テープ上も走行可能なハイブリッドタイプです。
磁気テープと併用することで、狭い通路の走行や設備連携求められる高精度停止(±5mm)が可能です。

※1 搬送物の高さや寸法によっては、牽引搬送できないものがあります。

基本情報ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A：シャープ

○お客様のご要望に応じて、専用ユニットや仕様変更などのカスタマイズが可能
○ラインアップは、TYPE GL-Aに加え、長時間駆動型の「TYPE GL-B」、重量搬送型の「TYPE GL-C」があります。
○お試し1台で使用可能な、スターターパッケージがございます。
○配車ソフトウェアである「集中制御システム（AOS※2)」を別途導入することで、AGV20台の同時制御、お客様システムとの連携などができ、効率的な配車が可能になります。
※2 AOSはAGV Operating Systemの略称です。

■仕様
AGVタイプ：TYPE GL-A
外形寸法(本体のみ)(D×W×H)：約970mm×約480mm×約190mm
積載許容荷重／潜込牽引重量：200kg

走行方式：2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式＋磁気誘導方式
走行方向：前進＋後進＋スピンターン
最高走行速度：分速60m(時速3.6km)
充電方式：手動充電、自動充電
想定稼働時間：2時間（自動充電による連続稼働を推奨）

※参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様（能力）が変わります。

価格帯	500万円 ~ 1000万円
納期	お問い合わせください
型番・ブランド名	シャープ株式会社
用途／実績例	工場内の荷物や装置の移動オプション装着により多彩な用途にご利用いただけます

詳細情報ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A：シャープ

: カゴ車搬送ユニット（潜伏型）

: コンベアユニット（搭載型）

: カートユニット（搭載型）

: AGVのルートを設定するマップ編集ソフト
（Transport Design Tool）

: 集中制御システム（AOS）
システム構成

カタログガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A：シャープ

取扱企業ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A：シャープ

高津伝動精機株式会社

■駆動機器扱い品目　モータ、ギヤモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、　インパータ、インデックス、減速機、変速機、ジャッキ等々 ■伝動機器扱い品目　歯車、チェーン・スプロケット、タイミングプーリ・ベルト、　Vプーリ・ベルト、カップリング、ブッシングシステム、　電磁クラッチ・ブレーキ、トルクリミッタ等々 ■軸受扱い品目　ボールベアリング、ニードルベアリング、ピローブロック、すべり軸受等々 ■直動機器扱い品目　リニアモーションガイド、精密・転造ボールねじ、スライドシャフト、　スライドユニット、スプライン軸・軸受、すべりねじ軸・軸受、　一軸テーブル、リニアブッシュ等々 ■空気圧機器　空気圧シリンダ、ロータリーアクチュエータ、エアハンド、　空気圧バルブ、空気圧制御機器等々 ■油圧機器　油圧シリンダ、油圧バルブ、油圧ユニット、油圧ホース、　超高圧油圧機器　等々