高津伝動精機株式会社 ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A:シャープ

磁気テープ不要で、あらかじめ設定されたルートを走行するAGV。工場や倉庫などで荷物を無人搬送し、省人化や生産性向上に貢献します。

シャープの自動搬送装置(AGV)は工場や倉庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性の向上に貢献しています。

ガイドレスAGV(TYPE GL-A)は、あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら自律的に走行します。
頻繁に生産ラインの配置変更を行う工場や倉庫においても、磁気テープの張替え作業をすることなく、ルート変更が可能です。
走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止します。
本体高さ約190mmの低床タイプなので、オプションの搬送ユニットを装着すれば、カゴ車・台車※1の下に潜り込んで、牽引搬送できます。
また、本機は、自律移動に加え、磁気テープ上も走行可能なハイブリッドタイプです。
磁気テープと併用することで、狭い通路の走行や設備連携求められる高精度停止(±5mm)が可能です。

※1 搬送物の高さや寸法によっては、牽引搬送できないものがあります。

基本情報ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A:シャープ

○お客様のご要望に応じて、専用ユニットや仕様変更などのカスタマイズが可能
○ラインアップは、TYPE GL-Aに加え、長時間駆動型の「TYPE GL-B」、重量搬送型の「TYPE GL-C」があります。
○お試し1台で使用可能な、スターターパッケージがございます。
○配車ソフトウェアである「集中制御システム(AOS※2)」を別途導入することで、AGV20台の同時制御、お客様システムとの連携などができ、効率的な配車が可能になります。
※2 AOSはAGV Operating Systemの略称です。

■仕様
AGVタイプ:TYPE GL-A
外形寸法(本体のみ)(D×W×H):約970mm×約480mm×約190mm
積載許容荷重/潜込牽引重量:200kg

走行方式:2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式
走行方向:前進+後進+スピンターン
最高走行速度:分速60m(時速3.6km)
充電方式:手動充電、自動充電
想定稼働時間:2時間(自動充電による連続稼働を推奨)

※参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様(能力)が変わります。

価格帯 500万円 ~ 1000万円
納期 お問い合わせください
型番・ブランド名 シャープ株式会社
用途/実績例 工場内の荷物や装置の移動
オプション装着により多彩な用途にご利用いただけます

詳細情報ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A:シャープ

カゴ車搬送ユニット(潜伏型)

コンベアユニット(搭載型)

カートユニット(搭載型)

AGVのルートを設定するマップ編集ソフト
(Transport Design Tool)

集中制御システム(AOS)
システム構成

カタログガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A:シャープ

取扱企業ガイドレスAGV『XF-100』TYPE GL-A:シャープ

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高津伝動精機株式会社

■駆動機器扱い品目  モータ、ギヤモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、  インパータ、インデックス、減速機、変速機、ジャッキ等々 ■伝動機器扱い品目  歯車、チェーン・スプロケット、タイミングプーリ・ベルト、  Vプーリ・ベルト、カップリング、ブッシングシステム、  電磁クラッチ・ブレーキ、トルクリミッタ等々 ■軸受扱い品目  ボールベアリング、ニードルベアリング、ピローブロック、すべり軸受等々 ■直動機器扱い品目  リニアモーションガイド、精密・転造ボールねじ、スライドシャフト、  スライドユニット、スプライン軸・軸受、すべりねじ軸・軸受、  一軸テーブル、リニアブッシュ等々 ■空気圧機器  空気圧シリンダ、ロータリーアクチュエータ、エアハンド、  空気圧バルブ、空気圧制御機器 等々 ■油圧機器  油圧シリンダ、油圧バルブ、油圧ユニット、油圧ホース、  超高圧油圧機器 等々

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