小型ガイドレス無人搬送台車（AGV）『S-CART Mini』：ニデックドライブテクノロジー41580A

物流業界や小売業界などではかねてより庫内搬送やバックヤードからの棚出し等、100kg未満の小物搬送のニーズがあり、S-CART Miniが誕生しました。

小型化によって狭い場所での運転やAGV同士の行き違いなども容易になっているほか、積載物が軽く、人と隔離可能な環境で高速で搬送したいのと要望に応え、走行速度も高速化しました。

・S-CART-V100に対して専有面積で56％まで小型化
・最大積載量80kg（クラス業界初）
・S-CART-V100比2倍の速度120m/min（積載重量60kgの場合）
・従来の機能はそのまま継承 （詳細を見る）

★S-CARTが日経優秀製品・サービス賞2017の日経産業新聞賞最優秀賞を受賞しました！
★S-CARTが第47回機械工業デザイン賞・日本ロボット工業会賞を受賞しました！

工場のレイアウト変更時に磁気テープの張り直しが不要なため、簡単にルート変更が行えます。
走らせたいルートをたどり、ボタンを押して覚えさせるだけでの簡単な操作で自動運転ができます。
低床設計で潜り込みも可能、お客様毎の様々なアプリケーションに幅広く対応できます。

※詳しくはカタログPDFをご覧下さい （詳細を見る）

キヤノンが開発した映像解析システム(※１)を搭載した『S-CART-V』。

2眼カメラで撮影した映像を解析し特徴点を抽出。地図情報と比較することで、自己位置をリアルタイムで推定します。
自動運行の苦手な、人が動き回る、障害物が増減するなど、刻々と状況が変化する環境でも柔軟に適応可能です。

※１キヤノンが開発した、ステレオカメラを用い撮影された映像から周囲の環境の3次元情報と位置姿勢を同時に自己位置推定し、環境地図作成を同時に行うVisual SLAM技術を含む映像解析システム「Vision based Navigation System forAGV」画角が広い撮影データを用いるため、特徴点の多くが隠れていても位置を見失いにくい特長があります。

・高さ200mmの低床設計で様々なアプリケーションに幅広く対応
・設定はタブレットで簡単
・パソコンにより複数台の運行管理
・各種センサより安全性を確保

※詳しくはカタログPDFをご覧下さい （詳細を見る）

S-CARTの特長であるガイドレス走行はそのままに、積載荷重1,000 kgと横行（カニ歩き）機能を搭載。
レーザーセンサは前後左右4m先の障害物を検知、バンパーの障害物センサは全周に配置し安全性に配慮。
パレット（T11型）自動積載用リフトアップ機構もオプションでご用意。（専用パレットラックについてはご照会下さい）
非接触充電機能を標準装備するなど使い易さを重視したAGVです。

※２０２３年４月１日
「日本電産シンポ株式会社」は「ニデックドライブテクノロジー株式会社」に社名変しました。 （詳細を見る）

ガイドレスAGV『S-CART 100』に、牽引ユニットを搭載した「牽引パッケージ」と、長さ660mmのローラコンベアを搭載した「コンベアパッケージ」の登場です。

小さな自動化で大きなカイゼン。ご要望の多かった仕様で製品化しました。
（オプションではなく一体化された製品です。）

・牽引パッケージ
　ルート作成のティーチングにより、任意のマーカーで連結／解放の設定が可能です。
　連結・分離もルートに組み込み自動化できます。

・コンベアパッケージ
　コンベア間搬送をS-CARTが手軽に実現します。
　3箇所の在荷センサで搬送物の移載判定が可能です。
　搬送物の引き込み・払い出しも自動化できます。 （詳細を見る）

搬送重量500kgで重量物にも対応、高容量リチウムイオンバッテリーにより連続稼働4時間、高さ30cmの低床設計で潜り込み可能なAGVです。

レーザーセンサにより磁気テープ不要、走行エリア内の特徴物による地図を作り自己位置を推定しながら走行。
Wi-Fiを搭載しタブレットによる簡単操作でルートを設定できます。

ガイドレスだから工場内のレイアウト変更にも簡単に対応。
追従機能（カルガモ走行）ほか、お客様の仕様にオプションで対応します。

S-CART500は自律機能と追従機能により人との連携も考慮されています。
人手不足の解消に工場・倉庫やホテル・商業施設など様々な場所や環境で働くことができます。

※２０２３年４月１日
「日本電産シンポ株式会社」は「ニデックドライブテクノロジー株式会社」に社名変しました。 （詳細を見る）

ニデックドライブテクノロジー独自の駆動技術を生かした AGV専用駆動ユニットです。
モータから減速機、 ドライバなどトータルにご提供します。
目的に合わせて低コスト・高機能なAGV台車を制作いただけます。

■特徴
・コントローラ、駆動部、磁気センサのパッケージです
・ホイールとモータ/減速機を一体化させ駆動ユニットはコンパクトです
・コントローラに磁気センサを直結できテープ追従が簡単です
・位置管理機能により部分的にガイドレスで動作します
・サーボモータ採用で低速運転や位置管理が可能です

※２０２３年４月１日
「日本電産シンポ株式会社」は「ニデックドライブテクノロジー株式会社」に社名変しました （詳細を見る）

S-CARTの特長であるガイドレス走行を搭載した、積載荷重1,000 kgの低床（300mm→165mm）タイプです。
ワークの潜り込み搬送に対応します。

ガイドレス走行は、レーザーセンサにより走行エリア内の特徴物による地図を作り自己位置を推定、もしくは最新の映像解析技術により環境変化にも適応する業界初のビジョンシステムによる自動運行も可能です。

非接触充電機能を標準装備するなど使い易さを重視したAGVです。

※２０２３年４月１日
「日本電産シンポ株式会社」は「ニデックドライブテクノロジー株式会社」に社名変しました。 （詳細を見る）