高津伝動精機株式会社【画像認識自立走行】搬送ロボットS-CART-V100：ニデック

最終更新日：2023-07-20 16:11:15.0
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ステレオカメラによるVisual SLAMを搭載。リアルタイムに3次元情報を推定しながら走行する無人搬送ロボット（AGV）です。

キヤノンが開発した映像解析システム(※１)を搭載した『S-CART-V』。

2眼カメラで撮影した映像を解析し特徴点を抽出。地図情報と比較することで、自己位置をリアルタイムで推定します。
自動運行の苦手な、人が動き回る、障害物が増減するなど、刻々と状況が変化する環境でも柔軟に適応可能です。

※１キヤノンが開発した、ステレオカメラを用い撮影された映像から周囲の環境の3次元情報と位置姿勢を同時に自己位置推定し、環境地図作成を同時に行うVisual SLAM技術を含む映像解析システム「Vision based Navigation System forAGV」画角が広い撮影データを用いるため、特徴点の多くが隠れていても位置を見失いにくい特長があります。

・高さ200mmの低床設計で様々なアプリケーションに幅広く対応
・設定はタブレットで簡単
・パソコンにより複数台の運行管理
・各種センサより安全性を確保

※詳しくはカタログPDFをご覧下さい

基本情報【画像認識自立走行】搬送ロボットS-CART-V100：ニデック

■ニデックドライブテクノロジー：無人搬送ロボット（AGV）S-CART-V100 仕様

搬送荷物重量：100kg以下
搬送物積載面積：420×594mm以下
誘導方式：固定経路、ガイドレス方式
走行機能：前進、後進、旋回
外形寸法：630×790×200mm（幅×長さ×高さ）
装置重量：65kg（オプション除く）
走行速度：30m/min（最高60m/minまで設定可能、ソフトスタート・ストップ可能）
モータ定格容量：200W×2
バッテリ：47.5Ahリチウムイオン蓄電池
充電時間：1時間
連続走行時間：8時間

価格帯	100万円 ~ 500万円
納期	お問い合わせください
型番・ブランド名	ニデックドライブテクノロジー株式会社
用途／実績例	工場内の荷物や装置の移動オプション装着により多彩な用途にご利用いただけます詳細はカタログをご覧ください

カタログ【画像認識自立走行】搬送ロボットS-CART-V100：ニデック

取扱企業【画像認識自立走行】搬送ロボットS-CART-V100：ニデック

高津伝動精機株式会社

■駆動機器扱い品目　モータ、ギヤモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、　インパータ、インデックス、減速機、変速機、ジャッキ等々 ■伝動機器扱い品目　歯車、チェーン・スプロケット、タイミングプーリ・ベルト、　Vプーリ・ベルト、カップリング、ブッシングシステム、　電磁クラッチ・ブレーキ、トルクリミッタ等々 ■軸受扱い品目　ボールベアリング、ニードルベアリング、ピローブロック、すべり軸受等々 ■直動機器扱い品目　リニアモーションガイド、精密・転造ボールねじ、スライドシャフト、　スライドユニット、スプライン軸・軸受、すべりねじ軸・軸受、　一軸テーブル、リニアブッシュ等々 ■空気圧機器　空気圧シリンダ、ロータリーアクチュエータ、エアハンド、　空気圧バルブ、空気圧制御機器等々 ■油圧機器　油圧シリンダ、油圧バルブ、油圧ユニット、油圧ホース、　超高圧油圧機器　等々