株式会社シーアイエス DCC-RGBD1
- 最終更新日：2024-07-25 10:25:35.0
- 印刷用ページ
光切断ほど精度は不要だけど、リアルタイム性を保ったまま数m先まで測距したい！という方に好適な“Time-of-Flight”技術を用いた弊社の小型ToFカメラ開発キットをご紹介します。
▼ToFカメラとは▼
特定の光源から照射された光が対象物で反射してイメージセンサに到達するまでの時間によって距離を計測、FPGAにて物体との距離を1画素毎に計測しカラー画像と同期して出力。光源はカメラ側についているため、十分な照明が得られない室内や倉庫内での使用も可能です。
光切断と比較すると精度は落ちますがリアルタイム性が高く、ステレオと比較すると視差の少ない湾曲面に対しても精度UPを実現します。
建設・物流系のロボットやAGV、医療や介護の現場、暗所での物体認識やハンドジェスチャー入力など、様々な現場へ応用可能です。
■ROSドライバ、ポイントクラウド処理等のサンプルプログラムを用意。(提供元：GitHub)
■Near⇔Far（30cm⇔5m）をシームレスに測距(Wide rangeモード)
モード切替でより近接（Super Nearモード：15cm⇔70cm）にも対応。
基本情報DCC-RGBD1
I/F：USB3.0 UVC (USB給電非対応)
センサ：ToF: 640×480(VGA) CCD
RGB: 1280×960(Quad VGA) グローバルシャッタ CMOS
出力フォーマット：YUV(422)+Depth・IR、YUV、Depth・IR、ビニングYUV
フレームレート：30fps
シャッタースピード：OFF～1/10、000s
レンズマウント：ToF・RGBともにM12/Sマウント (レンズ搭載)
外形寸法：55×55×35mm
ToFの簡易的な評価に。
コントロールソフト（画像取得やカメラのコントロール）、各種カメラ制御等を行うためのSDKを提供。
提供しているROSドライバのサポートにより、様々なアプリケーションへ組み込み可能。
その他特徴：
<RGBセンサ>
・簡易AE(ゲイン制御/露光制御)、OnePushWB、レンズ画角：H 96 deg/V 71 deg
<ToFセンサ>
・Depthデータ、IRデータ出力、レンズ画角：H 90 deg/V 69 deg
<ToF光源>
・LD(Laser Diode) 波長850nm 2灯
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | DCC-RGBD1 |
| 用途／実績例 | 建設・物流系のロボット、AGV、医療・介護、暗所での物体認識、ハンドジェスチャー入力など |
カタログDCC-RGBD1
取扱企業DCC-RGBD1
-
-
CISは30年に渡り培ってきたCCD駆動技術をベースに、積極的に最新技術を取り入れ、付加価値の高いカメラ、応用製品、画像処理IPを開発、設計、製造、販売しています。画像処理アルゴリズムの開発に力を入れ、色補正、シェーディング補正、二値化処理、レンズ収差補正（倍率色収差、歪曲収差）、HDR処理、ノイズ制御等、ワイドD処理（合成処理、階調補正）他、最新技術を搭載したモデルの製品化も進んでおります。 また、当社で特許を取得した「画素ずらし」技術を用い、400M（4億）ピクセル以上という高解像度を実現したモデルも開発しました。そこで培った、高精度ピエゾステージ及び制御技術を、カスタムで低価格のピエゾステージとしてご提供しています。
DCC-RGBD1へのお問い合わせ
お問い合わせ内容をご記入ください。
