デンソーウェーブ Robotics 総合カタログ

垂直多関節ロボットや水平多関節ロボットをはじめ、コントローラ、ソフトウ…

『Robotics 総合カタログ』は、様々なFAシステムを自社で 開発するデンソーウェーブのロボット事業の総合カタログです。 高水準の品質保証、生産性の確保、生産リードタイムの短縮といった、 工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して 誕生した...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社デンソーウェーブ

ソフトウェア『EMU』

複数台のデンソーロボットのシュミレーションを可能とするソフトウェア

EMU（Enhanced MUlti-robot simulator）は、 複数台のデンソーロボットのシミュレーションを 行うことができるソフトウェアです。 ● WINCAPS IIIで作成したプロジェクトを活用し、周辺機器（モデル）との連携や、バーチャルとリアルの混在状態での動作検証が可能です。 ● デンソーロボットを主体とした設備において、設計段階での事前検証・生産システムの垂直立...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社デンソーウェーブ

ソフトウェア『WINCAPS III』

プログラム上で、デンソーロボットのプログラミング（PAC言語、PacS…

WINCAPS IIIは、デンソーロボットの導入検討からメンテナンスまでをトータルに支援するソフトウェアです。ロボットプログラムの作成やコントローラデータのバックアップ、3D画面でのロボット姿勢確認等、豊富な機能でデンソーロボットの運用をサポートします。 【プログラム作成】 プログラム編集ウィンドウより、プログラミング作業を行います。 【シミュレーション機能】 ユーザが作成したプロ...

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コントローラ『MC8A/MC8』

ユーザカスタムのオリジナルロボット開発に最適なモーションコントローラで…

【オリジナルロボットの開発・構築をスムーズに】 ロボットコントローラRC8をベースに開発された、ユーザカスタムのオリジナルロボットの開発に最適なモーションコントローラです。 【優れた操作性で立上げ時間を短縮】 ●オフラインソフトとティーチングペンダントはデンソーロボットと共通のため、使い慣れた操作系・プログラム言語をそのまま踏襲でき、活用工数を低減。 ●MC8に組み込んだ安全回路を活用...

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オプション『ネットワークカメラ VB-Ｈ43Ｂ / Ｍ42Ｂ』

高倍率パン・チルト・ズーム機能搭載のフルHD/メガピクセルネットワーク…

パン・チルト・ズームにより、複数のカメラアングルで広範囲のモニタリングが可能。 ORiNプロバイダにより、RC8コントローラまたはPCからカメラ設定や画像取得などの制御が可能。 高精細・高解像度を保ちながら、光学20倍のオートフォーカス機能でワイドな視野を両立。 0.4ルクスの低照度でもカラーが撮影可能。明るいレンズや独自の画像処理技術により、暗い撮影環境でも被写体を鮮明に認識します。 P...

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ソフトウェア『Robot Tools』

稼動・保全を軸にデンソーロボットのメンテナンスや操作を支援するソフトウ…

Robot Toolsは、デンソーロボットのメンテナンスや操作を最適化するための機能をフルに備えたユーティリティツールセットです。 このソフトウェアにより、日常のメンテナンス業務を効率化し、ロボット設置後のランニングコストを低減できます。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...【イメージロガー】 設備の突発的な不具合・組付不良の発生原因究明に...

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ソフトウェア『RC Vision』

デンソーロボットとカメラを活用した設備の立上げを支援するロボットビジョ…

【EVP | Easy Vision Picking】 ■EVPは、「ピック＆プレース」に特化したプログラムレスの画像処理アプリケーションです。 画像処理の設定は、パソコン上のアプリケーション（EVP ガイダンス）を用いて行います。 実行時（EVP ランタイム）は、RC8と接続したカメラのみで稼働させることができます。 またEVPには、ロボットの位置補正とカメラとロボット間のキャリブレーシ...

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ソフトウェア『VRC』

RC8（ロボットコントローラー）そのものをイメージ化し、PC上でRC8…

【VRCは、RC8（ロボットコントローラ）の仮想ロボットモジュールで、パソコン上にRC8の仮想環境を提供します】 ●パソコンの汎用言語（Visual C++, Visual BASIC, Delphi,LabVIEW等）でプログラミングする場合、VRCに接続することにより、仮想環境上でデンソーロボット制御や状態監視を行うことができます。 ●実機がない状況でも、実機同等の動きをシミュレートで...

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COBOTTAシステム導入サポート

開発メーカーであり、COBOTTAを使いこなすユーザ・SIerでもある…

イアウト変更をせずに既存設備を自動化したい ・1人工も必要のない ちょこっと作業を自動化したい COBOTTAは、使い方次第で無限の可能性を秘めています。 少ない人手で稼働する工場をデンソーウェーブと一緒につくりあげませんか。...

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オプション『オートハンドチェンジャー』

デンソーロボットフランジにそのまま取付け可能。 クラストップレベルの…

空気圧低下による、「ハンド落下防止機構」、ハンド分離時の「エアロック用チェック弁」を標準装備。 配管6本、配線10本まで接続可能。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...■型式　4軸仕様：AHC10、6軸仕様：AHC5 ■位置繰返し精度　4軸仕様：±0.015mm、6軸仕様：±0.01mm ■耐連結軸力(0.5MPa時)　4軸仕様：14...

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ソフトウェア『Mobile Tools』

デンソーロボットを活用した設備の立上げやメンテナンスを支援する、スマー…

【使い慣れたスマートデバイス上で、ティーチングペンダントの画面を表示。ロボットコントローラの設定・状況が即時に確認可能】 ティーチングペンダントやパソコンがない環境でも、手元のスマートデバイスで即時にロボットコントローラ（RC8)の設定や状況確認を行うことができ、迅速な対応が可能になります。 ミニペンダント使用時の設定補助・ペンダントレス時のエラー・ログ確認など保守業務を支援するアプリ...

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オプション『電動ハンド DRHシリーズ』

デンソーロボットに高精度グリップと位置制御を簡単アドオン。

【多品番対応】 多点位置移動が可能な為、サイズの異なるワークにもハンド交換不要で対応可能です。 【寸法チェック】 把持した状態で寸法測定が可能です。（ワーク寸法測定±0.05mm） 【変形防止】 速度・把持力を制御することでワークのキズや変形を防ぐことができます。 【経年変化なし】 空気圧方式に比べ動作が一定な為、装置稼働が安定します。 ※詳しくはWEBページや...

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オプション『3Dマシンビジョン』

バラ積み部品のピッキングを3次元認識で自動化。 部品供給工程の生産性…

高性能3Dマシンビジョンにより、多様な部品を高速・高精度に3次元認識することができます。 また、CADデータを用いて複雑な部品認識を簡単に設定できます。 【RC8コントローラとの高い親和性】 3Dマシンビジョン接続用のコマンドAPIを準備しており、RC8コントローラと容易に接続が可能。 【立上げ工数の低減】 高精度キャリブレーション（Hi-CAL）を行うことで、相対動作時の位置ズ...

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垂直多関節ロボット『VSシリーズ VS-068/087』

クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の大幅アップを実現します。

【High Speed & Compact & Easy to Use】 従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。 さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。 また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、 お客様の使いやすさを向上させるオプシ...

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水平多関節ロボット『HSRシリーズ』

速く動き始める。速く動き続ける。正確に止まる。

【カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現】 ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。 サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。 そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HS...

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ソフトウェア『ORiN2 SDK』

ORiN2の仕様に基づいたアプリケーションプログラムやプロバイダを開発…

ORiN2の仕様に基づいた アプリケーションプログラムやプロバイダを開発するためのソフトウェアツールキットです。 ●ロボットを始めとする各種FA機器やデータベースなど、標準的な通信インタフェースを提供します。 ●開発を支援する様々な機能（CAOエンジン、テストプログラム、サンプルプログラム、プロバイダスケルトン自動作成ツールなど）が格納されています。 ●ORiNR2の優れた拡張性...

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水平多関節ロボット『HMシリーズ』

水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインア…

【抜群の高速性】 ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。 また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。 抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。 【独自機構のZ軸による高剛性】 上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。 重量物の搬送時に威力を発揮し...

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医薬・医療用ロボット『VS-050S2シリーズ』

医薬・医療業界における厳しい衛生要求に対応します。

【医薬品・医療機器製造工程や薬剤調製の自動化に貢献します】 医薬・医療業界における厳しい衛生要求に対応したロボットをご提案いたします。 滅菌環境での自動化により、人手作業による異物混入・作業ミスおよび作業者の曝露の危険性を回避できます。 【耐滅菌性/サニタリー性】 H2O2ガス 35％濃度（ドライ/ウェット）、ＵＶ照射等による滅菌環境およびクリーン環境でご使用いただける耐滅菌性を有しま...

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垂直多関節ロボット『VPシリーズ VP-5243/6242』

スペースが限られている場所への設置に最適です。

【5軸・6軸の2バリエーション】 幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備 【最大可搬質量3kg(5軸タイプ)*1 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)*2】 小型ながら充分なパワーを発揮。 【軽量】 本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイ...

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垂直多関節ロボット『VMシリーズ VM-6083/60B1』

垂直多関節ロボットの中で最も長いアームリーチ、大きな可搬質量となります…

【スリムなボディ】 アーム幅は130mmとスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。 【最大可搬質量13kg（*１）とパワフル】 最大可搬質量、13kg（*1）とパワフルで、重量物もラクラク搬送 *1:手首下向き±10°を超える場合は11kgです。 各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。 （手首部：IP...

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ロボットコントローラ『RC8』

グローバルスタンダードの規格に対応した最新鋭のロボットコントローラです…

【コンパクトサイズ】 世界最小※の高性能8軸コントローラです。 小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。 【優れた操作性】 より見やすく分かりやすいメニュー構成と、より使いやすい操作性を実現。 GUIや各機能も向上し、ロボット導入に関する作業時間を短縮可能。 【世界基準の規格対応力】 ●オープンネットワーク［ORiN］に対応。 ●多くの認証を取得。 ・ISO102...

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垂直多関節ロボット『VSシリーズ VS-6556/6577』

コンパクトかつスリムなボディの中に、ハイスピード・ハイパワーを備えてい…

【最大可搬質量 7kg】（手首下向き±45°以内） 小型ながら最大可搬質量は、7kg（手首下向き±45°以内）とパワフル。 ハンド設計の自由度 拡大。 【スリムなボディ】 アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。 さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。 【ツール用エアー配管（7回路）・電気配線（10芯）、さらには電...

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コントローラ『IPC8』

世界最小ロボットコントローラＲＣ８の品質基準と拡張性を継承した産業用コ…

高品質・高信頼設計により、FA環境に最適なPC制御システムの構築が可能です。 また、ロボットコントローラと同じ産業機器の補給体制による安定供給が可能な為、長期にわたり安心してご使用頂けます。 【OSを"Windows "または"OS無し"から選択可能】 "Windows Embedded Standard 2009"を選択頂くと、ORiN2 SDK Runtime がプリインストールされ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社デンソーウェーブ

オプション『コントローラ保護ボックス』

簡油・埃等の舞う過酷な環境からコントローラを保護します。

RC8コントローラを内部に収納し、保護等級IP54の性能を発揮します。 設置環境が切削粉や油分の舞う環境にもコントローラを設置することができます。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...適用コントローラ：RC8型コントローラ(エンコーダハブ内蔵可) 使用環境(温度、湿度) 　　運転時：0～40℃、RH90%以下(結露なきこと) 　　保...

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水平多関節ロボット『HS-A1シリーズ』

HSシリーズの特長を継承し、スピード・性能を向上した次期型スカラロボッ…

【速度向上】 新型コントローラ（RC8A）採用で、モーターの性能を最大限に引き出し、標準サイクルタイムを0.29秒まで向上。 【精度向上】 アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制。 【豊富なバリエーション】 防塵防滴・クリーン・天吊りタイプ、UL仕様(*1)を備え、様々な設置環境での自動化を実現します。 *1...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社デンソーウェーブ

オプション『I/O増設ボード』

豊富な通信・拡張機能でEtherNet/IPやCC-Link等様々な規…

【世界シェアの80%以上のフィールドネットワークに対応】 各種フィールドネットワークでロボットを制御する場合やパラレルI/Oを増設する場合に、I/O増設ボードを追加することが可能です。 コントローラ内のPCIまたはPCI Expressスロットに挿入し、ライセンスを入力することで使用頂けます。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...【ボー...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社デンソーウェーブ

組込型ロボット『XRシリーズ』

直動軸と旋回軸の天吊構造により、ロボット真下も動作でき、コンパクトな設…

【スリムな構造で、間口の狭い設備や、高さの低い設備作りが可能】 動作エリアを最大化できる天吊構造を採用 【高速動作で、生産性の高い設備作りに貢献】 直動軸と旋回軸の合成動作で、当社 直交ロボット比生産性17％アップ （P-P動作） 【ツール用エアー配管（1回路）・電気配線（10本）を標準装備】 オプションとして電磁弁（4個）を装備 ※詳しくはWEBページやカタログをご...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社デンソーウェーブ

工程間搬送ロボット『SCシリーズ』

独自のコンパクト設計により、各種工程間ワーク搬送に適切な設備作りが可能…

【様々な設備レイアウトに対応できるコンパクト構造】 伸縮構造によって、設備前面の占有幅を最小限に抑える事ができます。 【長距離・高速搬送】 最大12ｍの長距離を2m/secの高速搬送が可能です。 【複数台の連携で生産量の変動に対応】 1レール上に複数のロボット本体を設置可能。 生産量に合わせたロボットの増減が可能です。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社デンソーウェーブ

CISカメラでバーコードや二次元コードを高速スキャンSR-130

【新製品】CISカメラを搭載、用紙の全面スキャンが可能。 バーコー…

5W（0.7A） 外形寸法：使用時 W754×D357×H505mm 重量：36kg ※製品仕様・外観・アプリ画面は改良のため予告なく変更することがあります ※QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です...

メーカー・取り扱い企業： DUPLODEC株式会社

CISカメラ搭載シートリーダーSR-130

CISカメラを搭載、用紙の全面読取りが可能。バーコード、QRコード、O…

5W（0.7A） 外形寸法：使用時 W754×D357×H505mm 重量：36kg ※製品仕様・外観・アプリ画面は改良のため予告なく変更することがあります ※QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です...

メーカー・取り扱い企業： DUPLODEC株式会社

ロボットコントローラ『RC8A』

グローバルスタンダードの規格に対応したデンソー最新鋭のロボットコントロ…

【RC8Aはセーフティモーション機能を追加可能】 安全と高生産性を両立させながら、人とロボットの共存。協調環境を実現します。 この機能により、ロボットと人の状態を監視し、 安全な速度での動作や停止を可能としています。 【コンパクトサイズ】 世界最小※の高性能8軸コントローラです。 小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。 ※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3k...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社デンソーウェーブ

垂直多関節ロボット『VSシリーズ VS-050/060』

コンパクトなボディに抜群のパワーとスピードを備えています。

【High Speed & Compact & Easy to Use】 従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。 さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。 また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプション...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社デンソーウェーブ