垂直多関節ロボット『VSシリーズ VS-068/087』

クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の大幅アップを実現します。

-068》 ■アーム全長：680mm ■最大動作領域：710mm ■最大可搬質量：7kg ■合成最大速度：11,290mm/sec〈 RC8 〉 11,000mm/sec〈 RC7 〉 ■位置繰返し精度：±0.02mm ■標準サイクルタイム：0.31sec〈 RC8 〉 0.33sec〈 RC7 〉 《VS-087》 ■アーム全長：875mm ■最大動作領域：905mm ■...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社デンソーウェーブ

水平多関節ロボット『HMシリーズ』

水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインア…

【抜群の高速性】 ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。 また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。 抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。 【独自機構のZ軸による高剛性】 上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」...

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垂直多関節ロボット『VMシリーズ VM-6083/60B1』

垂直多関節ロボットの中で最も長いアームリーチ、大きな可搬質量となります…

【仕様（一部）】 《VM-6083》 ■最大動作領域：1,021mm ■最大可搬質量：13kg（*） ■合成最大速度：8,300mm/sec ■位置繰返し精度：±0.05mm ■標準サイクルタイム：0.89sec 《VM-60B1》 ■最大動作領域：1,298mm ■最大可搬質量：13kg（*） ■合成最大速度：8,300mm/s...

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ソフトウェア『VRC』

RC8（ロボットコントローラー）そのものをイメージ化し、PC上でRC8…

用GUIの提供】 VRCの状態を可視化するツールとして、ティーチングペンダントと同等の操作やモニタリングができる「VRC Teach Pendant」を提供します。 このツールで、ロボットの現在位置情報や変数、I/O、エラーログなど様々な情報を確認できます。 【シミュレーション連携】 市販のシミュレーションソフトウェアからVRCと連携することで、RC8（仮想環境）の情報（現在位置［ P...

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垂直多関節ロボット『VSシリーズ VS-6556/6577』

コンパクトかつスリムなボディの中に、ハイスピード・ハイパワーを備えてい…

【仕様（一部）】 《VS-6556》 ■最大動作領域：653mm ■最大可搬質量：7kg（*） ■合成最大速度：8,200mm/sec ■位置繰返し精度：±0.02mm ■標準サイクルタイム：約0.4sec 《VS-6577》 ■最大動作領域：854mm ■最大可搬質量：7kg（*） ■合成最大速度：7,600mm/sec ...

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オプション『電動ハンド DRHシリーズ』

デンソーロボットに高精度グリップと位置制御を簡単アドオン。

【多品番対応】 多点位置移動が可能な為、サイズの異なるワークにもハンド交換不要で対応可能です。 【寸法チェック】 把持した状態で寸法測定が可能です。（ワーク寸法測定±0.05mm） 【変形防止】 速度・把持...

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オプション『3Dマシンビジョン』

バラ積み部品のピッキングを3次元認識で自動化。 部品供給工程の生産性…

】 3Dマシンビジョン接続用のコマンドAPIを準備しており、RC8コントローラと容易に接続が可能。 【立上げ工数の低減】 高精度キャリブレーション（Hi-CAL）を行うことで、相対動作時の位置ズレを低減し、ティーチング工数を大幅に低減。 【高速・高精度な三次元認識】 多様な部品を高速（1.8秒）且つ高精度（±0.1～0.15mm）で三次元認識。※RV300, RV500の場合 ...

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水平多関節ロボット『HSRシリーズ』

速く動き始める。速く動き続ける。正確に止まる。

■2ndアーム（mm）：275 / 275 / 275 ■Z軸ストローク（mm）：100 / 200 / 320 ■最大可搬質量（kg）：8 ■設置方式：床置きタイプ / 天吊りタイプ ■位置繰り返し制度(ツール取付面中心） ・J1+J2（mm）：±0.01 / ±0.012 / ±0.012 ・Z（mm）：±0.01 / ±0.01 / ±0.01 ・T（deg）：±0.004 ...

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垂直多関節ロボット『VPシリーズ VP-5243/6242』

スペースが限られている場所への設置に最適です。

【仕様（一部）】 《VP-5243》 ■アーム全長：430mm ■最大動作領域：430mm ■最大可搬質量：3kg（*1） ■合成最大速度：3,900mm/sec ■位置繰返し精度：±0.02mm ■標準サイクルタイム：0.99sec 《VP-6242》 ■アーム全長：420mm ■最大動作領域：432mm ■最大可搬質量：2.5kg（*2） ...

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ソフトウェア『RC Vision』

デンソーロボットとカメラを活用した設備の立上げを支援するロボットビジョ…

の設定は、パソコン上のアプリケーション（EVP ガイダンス）を用いて行います。 実行時（EVP ランタイム）は、RC8と接続したカメラのみで稼働させることができます。 またEVPには、ロボットの位置補正とカメラとロボット間のキャリブレーションを実行可能とするキャリブレーションウィザードを準備しています。 さらに、ロボットによるピッキング装置内に、視野内のパーツの配置状態を出力する機能も備えて...

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ソフトウェア『WINCAPS III』

プログラム上で、デンソーロボットのプログラミング（PAC言語、PacS…

【主な機能】 ・プログラム新規作成・編集 ・プログラムバンク ・3D機能 ・3Dビュー教示 ・シミュレーション機能 ・デバック機能 ・モニタリング ・動画保存機能 ・印刷 ・簡易位置補正...

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ソフトウェア『EMU』

複数台のデンソーロボットのシュミレーションを可能とするソフトウェア

することで、設備全体の動作シーケンスを制御できます。 また、複数台のデンソーロボットを使用した協調動作の検証が可能です。 【実機接続】 実機と接続することで、実機から取得したロボットの現在位置情報を3Dビューウインドウ上に表示できるため、バーチャルとリアルが混在した状態での動作検証も可能です。 【干渉チェック】 装置間の干渉チェックや動作シーケンスを事前に検証することで、設計の初...

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水平多関節ロボット『HS-A1シリーズ』

HSシリーズの特長を継承し、スピード・性能を向上した次期型スカラロボッ…

045A1-N/S　HS055A1-N/S ■アーム長：350・450・550mm ■Z軸：100・150・200・320mm ■最大可搬質量：5kg ■標準サイクルタイム：0.29秒 ■位置繰返し精度：±0.005・±0.01mm...

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組込型ロボット『XRシリーズ』

直動軸と旋回軸の天吊構造により、ロボット真下も動作でき、コンパクトな設…

0.56秒 ■Ｘ軸ストローク：450mm 760mm 1,060mm ■アーム全長：200mm 250mm 300mm ■Ｚ軸ストローク：135mm 200mm ■最大可搬質量：5kg ■位置繰返し精度：±0.015ｍｍ...

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オプション『オートハンドチェンジャー』

デンソーロボットフランジにそのまま取付け可能。 クラストップレベルの…

■型式　4軸仕様：AHC10、6軸仕様：AHC5 ■位置繰返し精度　4軸仕様：±0.015mm、6軸仕様：±0.01mm ■耐連結軸力(0.5MPa時)　4軸仕様：1420N、6軸仕様：802N ■耐モーメント(0.5MPa時)　4軸仕様：49N・m...

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