ユニバーサルロボット URロボット導入における重要な3つのポイント
- 最終更新日:2024-05-14 11:48:31.0
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ユニバーサルロボットの協働ロボットを導入する際に重要なポイントをご紹介。
ユニバーサルロボットを初めて導入されるユーザーにとって最も重要なポイントを強調することを目的としています。
導入における重要なポイントを無視すると、ロボットシステム全体の寿命が短くなる可能性があります。
注意:プログラミングの手順や方法は、ロボットが使用している
ソフトウェアのバージョンによって異なる場合があります。
【ポイント】
■取り付け
設置面
環境からの保護
ペイロード構成
ツールセンターポイント
■モーションプログラミング
ブレンド半径
加速度の値
特異点
保護停止
■メンテナンスとトラブルシューティング
推奨される点検作業
トラブルシューティング
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