シャフトモーターカタログ2020

当社では、シャフトモーター『Lシリーズ』を取り扱っております。

ラージギャップ仕様のため可動子とシャフトの隙間が広く、
ロングストロークが可能です。

耐久性が優れている「L250」をはじめ、水・油・コンタミ・粉塵などの
悪環境にも使用可能な「L320」をラインアップしております。

【特長】
■形状的にボールねじ機構のリプレイスがしやすい
■1本のシャフトでマルチ駆動可能
■1台のドライバーで複数の同期パラレル駆動が可能
■非接触型のモーターなので､耐久性が優れている (保守費用の軽減)
■水・油・コンタミ・粉塵などの悪環境にも使用可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

■シャフトモーターは、電流値と推力の関係がリニアリティーをもって再現されるため、圧力制御に最適な特長を有しています。
■推力の分解能も高く、ワークの特性にあったシャフトモーターをお選び頂けます。
■ユニット構成をパラレル駆動で構成しても、この特長が活かされるため、高い設計の自由度が獲得可能です。
■当社では、ユニットの設計から製造までご提供可能です。
※高精度だから可能なシャフトモーターの特性をご活用ください。

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『Sシリーズ』は、高速・高効率・高精度位置決めが可能な
シャフトモーターです。

形状的にボールねじ機構のリプレイスがしやすい「S040」をはじめ、
1台のドライバーで複数の同期パラレル駆動が可能な「S080」など、
多数ラインアップしています。

用途に応じて適した推力を選択いただけます。

【S040 特長】
■高速動作(タクトアップ)
■高精度位置決め(フルクローズド制御)
■圧倒的な速度安定性
■高速整定(ハイレスポンス)
■形状的にボールねじ機構のリプレイスがしやすい

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『GHRシリーズ』は、効率よく推力を得られるシャフトモーター採用することで、
精密・高速リニア駆動、ロングストロークを実現した単軸ロボットです。

シンプル構造で取り付けが簡単な「GHR15」をはじめ、動力部非接触のため
低騒音な「GHR25」や「GHR35」をラインアップしております。

【特長】
■高推力、高速、高応答、高精度
■シンプル構造で取り付け簡単
■動力部非接触のため低騒音、長寿命、メンテナンスフリー

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『SXシリーズ』は、従来モデルと比較して推力アップを図った
シャフトモーターです。

1本のシャフトでマルチ駆動可能が可能な「SX060」をはじめ、
耐久性が優れている「SX080」や形状的にボールねじ機構の
リプレイスがしやすい「SX100」をラインアップしております。

【SX060 特長】
■高速動作 (タクトアップ)
■高精度位置決め (フルクローズド制御)
■圧倒的な速度安定性
■高速整定 (ハイレスポンス)
■形状的にボールねじ機構のリプレイスがしやすい

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シャフ内部には、磁石をN極同士、S極同士を接合した構造になっており、
接合部から強い磁力線が発生しています。

このシャフトを取り囲むコイルに電流を流すと磁界が発生し、フレミングの
左手の法則により推力が発生します。この推力によって、シャフトを固定しているとコイル(スライダー)が動き、スライダーを固定しているとシャフトが動作します。

また、従来のリニアモーターと違い、磁石の磁束を360度無駄なく
有効利用しているため、高い効率で大きな推力を生み出すだけでなく、シャフトが偏芯してもコイル（スライダー）が受ける磁力は変動しないので常に一定の推力を維持、剛性の高い直動モーターになっています。

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シャフトモーターの特性を活かすことで、並行する２軸を、同期させることなく、同期をしているように「同時駆動」することが可能です。
[シャフトモーターでパラレル駆動]
シャフトモーター２軸＋エンコーダー１式＋ドライバー１台で電流を２軸へ配分することで、2軸を「同時駆動」することが可能

※参考
[従来の同期駆動]
リニアモーター２軸＋エンコーダー２式＋ドライバー２台で２軸を同期駆動…手間がかかる作業

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シャフトモーターは、磁石を円筒状(シャフト)に構成したユニークな形状の
コアレスリニア型モーターです。

モーターはシャフト部とコイル部に分かれ、電流を流すことによって、
コイル部が非常に高速かつ安定した速度で動作を繰り返します。

シャフト部(磁石)とコイル部は非接触で摩擦がないため、高速度、定速性、
高精度に優れ、既存のリニアモーター製品の常識では考えられなかった性能を
発揮しています。

【特長】
■コアレスリニア型モーター
■シャフト部(磁石)とコイル部は非接触で摩擦がない
■高速度、定速性、高精度に優れている

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シャフトモーターの駆動には以下のデバイスとの組合せが基本セットになります…
●シャフトモーター
●コントローラ/サーボアンプ
●リニアエンコーダー
●リニアガイド
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『GHR15』は、シャフトモーターを採用した高性能リニア単軸ロボットです。

シンプルな構造で取付が簡単に行えます。
動力部非接触のため低騒音で長寿命、さらにメンテナンスフリー。

高推力、高速、高応答など、様々な特長を持ち合わせている製品です。

【特長】
■高精度
■長ストローク
■シンプルな構造で取り付け簡単
■低騒音
■長寿命

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『GHR25』は、高推力、高速、高精度、等速性、長ストロークに威力を
発揮する高性能リニア単軸ロボットです。

動力部非接触のため低騒音で長寿命、さらにメンテナンスフリー。
シンプルな構造で取付が簡単に行えます。

「シングルスライダー」と「ダブルスライダー」の2つのタイプをライン
アップしています。

【特長】
■高推力、高速、高応答、高精度、長ストローク
■シンプル構造で取り付け簡単
■低騒音
■長寿命
■メンテナンスフリー

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※2024.12.11～13　SEMICON Japan 3Hall #3121ブースで出展・当製品を出展します！

シャフトモーターは高精度駆動・高精度位置決めを実現するリニア・モーターです。
このXYステージは…
♦上軸・下軸ともパラレル駆動を採用（2台のモーターを１台のアンプと１式のエンコーダーで駆動）
♦パラレル駆動を採用することで、中空構造のステージを実現
♦無駄を排除した低姿勢でシンプル構造のXYステージ
♦ご所望の負荷条件・動作条件に対応したシャフトモーターを採用、カスタマイズ対応致します
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シャフトモーターＳシリーズ/Ｌシリーズ/ＳＸシリーズは…
●速度ブレがなく
●振動がなく
●等速で移動が可能
という特長をそなえています。
塗布装置・ディスペンサー・画像検査装置・撮像装置・レーザー装置など、等速が必要で振動を嫌う装置・測定装置にご利用頂けます。
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シャフトモーターの精度は併用するリニアエンコーダーに追従します。
エンコーダーの精度が高ければ（分解能が細かい）繰返し位置決め精度はそれにつれて向上し、
分解能が粗ければ、それにつれて繰返し位置決め精度も粗くなります。 （詳細を見る）

♦シャフトモーターをXY軸それぞれ２モーター配置、高精度の位置決めが可能
♦摩擦がないため、摩耗による精度の劣化がない
♦XYΘすべての軸をシャフトモーターで駆動するまめ低姿勢で安定した精度を確保
♦動作条件・負荷条件によってシャフトモーターを選定、カスタマイズ設計が可能
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『MELSERVO-J4』は、三菱電機とコラボレーションしたシャフトモーター
です。

三菱電機ならではのサーボシステムコントローラを搭載。
装置革新を実現する製品です。

【特長】
■三菱電機とのコラボレーション製品
■装置革新を実現
■サーボシステムの可能性をさらに広げる

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新しい時代のコアレス・リニア・モーター「シャフトモーター」です。
シャフトに装着された磁石をスライダー（コイル）が360度囲み、高効率かつ高剛性に高精度を実現できる構造を有しています。
サイズはシャフトの径ごとにΦ４ｍｍ/6/8/10/12/16/20/25/32/35/38/50…にスライダー（コイルで可動子と呼称）にはＵＶＷコイルがＤ（2セット）Ｔ（３セット）Ｑ（４セット）…を組み合わせることで多彩なバリエーションが可能。
リニアガイド、リニアエンコーダーにサーボアンプ/コントローラーを組合せてお使い頂けます。 （詳細を見る）