株式会社シコウ本社
最終更新日：2024-10-08 10:41:55.0
AGV（無人搬送ロボット）事業内容のご紹介
【AGV導入事例】製品搬送システム（ラップ包装前ダンボール搬送）
株式会社ニチレイフーズ船橋工場様が『工程間搬送システム（コンベア型）』
を導入した事例をご紹介します。
同社では、ラインタクト248秒に1回の運搬作業を人の手で行っていましたが、
ロボットで積み付けされたダンボールは荷崩れしやすく人手でラップ包装を
してから運搬しているため安全性に課題がありました。
そこで当社は、工程間を結ぶAGVは地上のコンベアとの移載高さ、速度を
同じにして走行中の加減速を一定することにより、安定した搬送を実現。
また、ラップ包装機まで自動で搬送し、人手を介さずに済むことで安全性も
向上しました。
【事例概要】
■業種：加工食品業
■導入システム：工程間搬送システム（コンベア型）
■導入先：株式会社ニチレイフーズ船橋工場様
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
沖縄初！全天候型AGV（無人搬送車）を開発しました
沖縄県の障害者支援施設に導入したAGV（無人搬送車）、屋外通路を走行し食事やリネンを運搬します。開発にあたり、沖縄特有の問題である雨風やヤモリ？の侵入など様々な課題をクリアし、今ではお客様自慢のロボットとして運用して頂いています。 （詳細を見る）
【導入事例】大型ロール搬送AGV（無人搬送車）リプレース
20年前に導入された『大型ロール搬送AGV（無人搬送車）』のリプレースを
行った事例をご紹介します。
導入前は、ロールを移載するために油圧で制御をしていたため床面・搬送物に
油が付着することや作動油の補充などメンテナンスに労力を要していました。
そこで、移載装置を油圧からサーボモータに変更。作動油の管理もなくなり
現場の環境が改善されるとともにコントローラーを三菱製にすることで
安全対策もカテゴリー3に対応し保全性が向上しました。
【事例概要】
■業種：環境関連
■導入システム：大型ロール搬送AGV（無人搬送車）
■導入先：フィルムロール製造業
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
6.4トン_長尺重量物搬送_AGV（無人搬送車）
重量物の搬送は主に天井クレーンを使用します。
ただし、クレーンの操作は必ずオペレーターが行うため、搬送距離や頻度が高いとオペレーターの時間拘束が問題となり、別の搬送手段を検討していました。
そこで、シコウの実績をもとに全方位型に搬送が可能なAGVを導入、 前後進走行から横行・斜行にも対応、フレキシブルなレイアウト設計の向上と車体の駆動安定感が増し、安全安心な工程設計を可能とした。 （詳細を見る）
【導入事例】6.4トン 長尺重量物搬送 AGV（無人搬送車）
『長尺ロール搬送システム』を導入した、ロール加工会社様の事例を
ご紹介します。
クレーンの操作は必ずオペレーターが行うため、搬送距離や頻度が高いと
オペレーターの時間拘束が問題となり、別の搬送手段を検討していました。
全方位型に搬送が可能なAGVを導入。フレキシブルなレイアウト設計の
向上と車体の駆動安定感が増し、安全安心な工程設計を可能としました。
【事例概要】
■業種：製造業（環境関連）
■導入システム：長尺ロール搬送システム
■導入先：ロール加工会社様
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
【導入事例】他社製AGVリプレース
豫洲短板産業株式会社様が24年前に導入した、他社製AGVのリプレースを
行った事例をご紹介します。
同社では、長さ4m、2トンもの金属製の丸棒を運搬していましたが、
老朽化に伴いメンテナンスが困難でした。また、他社製AGVのリプレースと
長尺物搬送が可能なメーカーが見つからず困っていました。
リプレースに伴い、搬送重量を2トン→最大3トンに対応。走行方向は
前後進に加え、左右真横方向への横行や斜行を可能としました。
また、何よりも安全面を最優先とし、前後側面にレーザー式障害物センサーを
搭載することで周囲の作業者の安全を確保できました。
【事例概要】
■業種：製造業
■導入システム：無人搬送システム
■導入先：豫洲短板産業株式会社様（金属加工メーカー）
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
【導入事例】コンベア間1100×1100パレット自動搬送台車
某自動車部品メーカーが『無人搬送システム』を導入した事例をご紹介します。
同社では、工場内レイアウト変更に伴い自動搬送車を導入計画しましたが、
ワーク積載パレット重量に対する、コンベアの移載高さが低いことが課題でした。
移載高さが250mmと低いうえ、作業者がワークを押し込んで移載する為、
AGV車上にヒトが乗り入れる危険性があり、AGVコンベアローラ部に
縞鋼板を敷設し、万が一の場合にも強度を考慮した設計としました。
AGVとの移載高さ250mmを実現することで、既存の地上コンベアの改造を
最小限に抑えることができました。
【事例概要】
■業種：製造業
■導入システム：無人搬送システム
■導入先：某自動車部品メーカー
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【導入事例】既存AGV老朽化にともなうリプレース
某繊維メーカーが、既存AGV老朽化にともなうリプレースを行った
事例をご紹介します。
これまで使用していたAGVが老朽化しシステムの更新時期がきており、
AGV車体のみ、または、コース含めた全体の更新かの選択肢で
コースは流用して再導入することにより、安価な更新を可能としました。
更新後のAGVにはタッチパネルを搭載し、搬送指示操作性が格段に向上。
また、充電後、スムーズにライン投入できるような仕様になった為、
作業性もアップしました。
【事例概要】
■業種：製造業
■導入システム：無人搬送システム
■導入先：某繊維メーカ
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【導入事例】カゴテナ（カゴ台車）を乗せて運ぶAGV（無人搬送車）
大みか事業所様では、自動化ラインを敷設するにあたり数百台以上ある
カゴ台車を自動運搬する計画が立てられました。
社内全てのカゴ台車を牽引用に改造するのは難しいため、AGVのテーブルに
リフト機能を持たせ、「乗せて運ぶ」ことにしました。
カゴ台車の底面高さが200ミリだったためAGVを180ミリの高さで設計し、
クリアランスも考慮。以前開発した高さ160ミリ低床フラットテーブル
AGVも応用しリフト機構のコンパクト化・低床移載を実現しています。
【事例概要】
■業種：インフラシステム社
■導入システム：カゴテナ搬送AGV
■導入先：株式会社日立製作所 大みか事業所様
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
【導入事例】昇降式スライドテーブルを搭載したAGV
某電子機器メーカーが『コンテナ無人搬送システム』を導入した事例を
ご紹介します。
投入口と受取口の移載高さが異なり、AGV車上の移載用スライドテーブルを
昇降させる機能が必須となったほか、確実にフリーローラへコンテナを
投入する為、移載用スライドテーブルを水平方向にもスライドさせる
機能を備えました。
収納ラックにおけるコンベアをフリーローラのまま運用可能となったことで、
AGV導入費用のみで無人搬送が実現しました。
【事例概要】
■業種：製造業
■導入システム：コンテナ無人搬送システム
■導入先：某電子機器メーカ
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【導入事例】全天候型AGVシステム 沖縄県病院施設（無人搬送車）
病棟が二つあるソフィア様が「食膳搬送システム（無人搬送車）」を
導入した事例をご紹介します。
雨の日も風の日もスタッフの方が二つの病棟を行き来し「食事」「リネン」
「廃棄物」といったものを運んでおり、「スタッフの負担を減らしたい」
という理事の想いから、今回のAGVは開発されました。
開発する上で一番の課題だったことは「屋外も走る」という点でした。
本AGVでは、3度までの傾斜走行や5mm以下の凹凸にも対応しているほか、
各階フロアへの搬送も必要なためエレベーターとの連動も施されております。
【事例概要】
■業種：病院関連
■導入システム：食膳搬送システム（無人搬送車）
■導入先：障害者支援施設 ソフィア様
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【導入事例】協働ロボット搭載型AGV（無人搬送車）
展示会向けの『協働ロボット搭載型AGV』の導入事例をご紹介します。
自律型ロボットで生産システムを構築。誘導方式はビジョンカメラ
による画像認識で、接触式自動充電を採用しております。
お客様の工程設計に合わせて提案します。ご用命の際はお気軽に
お問い合わせください。
【事例概要】
■業種：展示会向け
■導入システム：協働ロボット搭載型AGV
■導入先：展示会向け
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【導入事例】樹脂コンテナ搬送AGV（某メーカー）
『無人搬送システム』を導入した、某メーカーの事例をご紹介します。
同社では、使用していた他社製AGVの老朽化が進んだ為、AGVの更新が
計画されました。
そこで、成形機で生産された部品が樹脂コンテナに投入され、
一定量になるとAGVに搬送要求が出される24時間稼働能工場での
自動搬送システムを導入。
更新計画においては、既存の磁気コースを流用することと、車体に
タッチパネルを搭載することでAGVの状態確認や操作が容易になることを
評価され、シコウ製AGVを導入いただきました。
【事例概要】
■業種：製造業
■導入システム：無人搬送システム
■導入先：某メーカー
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【導入事例】地上高160ミリの超低床型AGV（無人搬送車）
展示会向けの『超低床型AGV』の導入事例をご紹介します。
地上高160ミリのフラットテーブルを搭載し物流現場のカゴ車に
潜り込みリフト搬送します。搬送重量は350kg。
将来的にカメラを搭載したAMR（自立走行ロボット）への開発も
着手します。表示モニターにタブレット端末を使用することにより
遠隔での操作が可能となっています。
【事例概要】
■業種：展示会向け
■導入システム：超低床型AGV
■導入先：展示会向け
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
【導入事例】樹脂パレット搬送AGV（某部品工場）
『無人搬送システム』を導入いただいた某部品工場の事例をご紹介します。
これまで有人車を使用して行っていた工程間のパレット搬送をAGVで自動化。
操作盤で搬送要求を出すと、LAN無線を介してAGVに搬送が指示され、
空パレットの供給と実パレットの払い出しが自動で行われるシステムです。
また、AGVが待機中に充電できる自動充電を採用いただきました。
【事例概要】
■業種：製造業
■導入システム：無人搬送システム
■導入先：某部品工場
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【導入事例】スライドフォーク搭載AGV（無人搬送車）
金属加工業のお客様が『スライドフォーク搭載AGV（無人搬送車）』を
導入した事例をご紹介します。
導入前のお客様課題は、”フォークリフトなどが使用できない狭路
においての製造ライン有効面積の活用化”でした。
そこで、AGV車上に昇降スライド装置を搭載。500kgのワークを
1350ミリの長尺ストロークの横持ちスライドリフトすることで、
製造ラインの有効面積が増加し、生産効率アップに貢献しました。
【事例概要】
■業種：金属加工業
■導入システム：スライドフォーク搭載AGV（無人搬送車）
■導入先：金属加工業
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
【導入事例】ドラム缶・パレット搬送AGV（インク製造工場）
インク製造工場で『パレット搬送AGV』が導入された事例をご紹介します。
搬送重量1500kg、外形寸法（mm）は1350W×2700L×900H。
また、ステアリングは前後独立としました。
手動充電を採用しており、移載方式はローラコンベアです。
事例の詳細は、関連リンクをご覧ください。
【事例概要】
■業種：製造業
■導入システム：パレット搬送AGV
■導入先：インク製造工場
■通信方式：光通信
■移載方式：ローラコンベア
■充電方式：手動充電
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
【導入事例】40トン金型搬送AGV（無人搬送車）
某自動車メーカー様が『金型搬送システム』を導入した事例をご紹介します。
搬送は一般的に天井クレーンを使用していますが、運転資格が必要で安全面に
注意が必要なことや移動距離が限定されることで、型変えが多頻度になると
不便であったことがお客様の課題でした。
重量物搬送が可能なAGVであれば、移動距離を限定することなく安全な搬送
が可能となります。
シコウでは5トン以上の搬送を提案する際、株式会社佐野車輛製作所様と
協業し重量物専用車両を製作してもらうことで、AGV化改造を行います。
【事例概要】
■業種：自動車製造業
■導入システム：金型搬送システム
■導入先：某自動車メーカー様
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【導入事例】工場間搬送AGV
『工場間搬送AGV』の導入事例をご紹介します。
外形寸法（mm）は2690W×4650L×3100Hで、ステアリングは
4輪ナックルとしました。速度は60m/分、搬送重量3000kgです。
また、屋外走行のため、搬送ワークに屋根・シートシャッターを
装備しました。
事例の詳細は、関連リンクをご覧ください。
【事例概要】
■業種：物流・倉庫業
■導入システム：工場間搬送AGV
■搬送ワーク
・搬送重量：2600kg
・サイズ（mm）：1300W×1000L 4パレット搬送
・屋外走行のため屋根・シートシャッター装備
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
【導入事例】フォークリフト型AGV（無人搬送車）
合板製造業様のお客様が『フォークリフト型AGV（無人搬送車）』を
導入した事例をご紹介します。
製造現場における工程間で輸送されるパレットや製品は、フォークリフトを
使用した荷役が多く、生産量が多い現場や物流施設では作業者の
負荷が高まっていました。
そこで当社は、揚程量を限定し電動モータを使用することにより、
コンパクトなAGVを実現。搬送重量は1トン、二輪速度差ステアリングで
スピンターンを行うことで実践的な運用が可能になりました。
【事例概要】
■業種：合板製造業
■導入システム：フォークリフト型AGV（無人搬送車）
■導入先：合板製造業様
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
【導入事例】廃棄物搬送AGV（原子力発電所）
原子力発電所に『廃棄物搬送AGV』を導入した事例をご紹介します。
速度は50m/分で、搬送重量は400kg。また、ステアリングは
4輪ナックルとしました。
外形寸法（mm）は1200W×1900L×1200Hです。
事例の詳細は、関連リンクをご覧ください。
【事例概要】
■業種：原子力発電所
■導入システム：廃棄物搬送
■搬送ワーク
・搬送重量：350kg
・サイズ（mm）：800W×1000L
・走行駆動：4WD
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
【導入事例】フォークリフト型ロール搬送AGV
アサヒマカム株式会社様が『フォークリフト型ロール搬送AGV』を導入した
事例をご紹介します。
従来のAGVは車体サイズが大きいため、ロール倉庫への進入が困難であり
受け渡し装置を介して格納していました。さらに、繊維くずなどが
駆動装置に付着し、メンテナンスが困難でした。
そこで当製品を導入。車体サイズを一回り小さくし、ロール倉庫への
格納まで自動で行えるようになりました。また、繊維くずに対して
駆動部に刷毛を装備し、メンテナンス性が向上しました。
【事例概要】
■業種：繊維業
■導入システム：フォークリフト型ロール搬送AGV
■導入先：アサヒマカム株式会社様
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）
使いやすいオーダーメイドのAGVはお任せください
当社は、国内でも数少ないオーダーメイドに特化したAGVメーカーです。
お客様の抱える課題にノーと言わず、様々な難題を知恵と工夫で
乗り越えて、解決策をご提案。当社の作るAGVであれば、運搬業務
の効率化にとどまらず、生産現場全体を変えることができます。
生産ライン全体を効率化し、またそこで働く人々の気持ちを明るく
変えていくことができるのは、オーダーメイドのAGVだけです。
【特長】
■生産ライン全体を効率化
■働く人々の気持ちを明るく変える
■運搬業務の効率化
■生産現場全体を変える
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）
AGV導入のプロセス
当社で行っている、AGV導入のプロセスについてご紹介いたします。
設計では、運搬経路や配置場所の計画と、お客様へのヒアリングを元に、
好適なAGVの種類や機能を選定。ボディ構造や外観を設計し、CADソフト
ウェアを使用して図面やモデルを作成します。
また、AGVの制御に使用されるソフトウェアや制御システムの設計、
製造・調整、お客様の現場への導入・運行テストまで行っております。
【プロセス(一部)】
■お問い合わせ
■プランとお見積りを作成
■設計
■システム構築
■製造・調整
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）
自動誘導車両『低床型AGV』
『低床型AGV』は、床面からの高さが非常に低い自動誘導車両です。
キャスター付きの台車の潜り込み間口にピンやテーブルを合わせる
ことで台車と一体となった搬送が可能。
また、高性能センサーによって、衝突事故を予防することができ、
前後に担当者がつく必要がないため、運搬スペースを極小化できます。
【特長】
■床面からの高さが低い
■リフトアップ機能(昇降ピン・テーブル)
■カゴ台車やキャリーの搬送が可能
■搬送時の平面積が小さく、工程設計が容易
■エレベーターとの連動が可能(別途改造による)
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）
無人搬送車『けん引型AGV』
『けん引型AGV』は、トレーラーやカートをけん引することに特化した
無人搬送車です。
大量の荷物や長尺の物品を一度に運搬することが可能で、主に大規模な
製造施設や物流センターで使用されます。
また、完成品を検品工程に送るケースや、最終工程で出荷エリアまで
届けるような箇所で大きな力を発揮します。
【特長】
■推力が小さくても多くの荷物を運搬できる
■大量の荷物を、長距離運搬するようなケースで力を発揮
■複数のカゴ車を連結して運べる
■主に大規模な製造施設や物流センターで使用
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）
自動誘導車両『平ボディ型AGV・重量級型AGV』
『平ボディ型AGV・重量級型AGV』は、様々な形状やサイズの荷物を
運搬可能な自動誘導車両です。
重量物(5t～40t程度)を安心・安全に自動搬送。平ボディ型は、平らな
ボディを持つ自動誘導車両で、多種多様な荷物を運搬することが可能。
また、当製品は地上を運行するので安定性も高く、リスクを大幅に
軽減できます。
【標準搭載(一部)】
■前進・後進・スピンターン
■接触停止バンパー
■非常停止ボタン
■警報器
■障害物センサー
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）
自動誘導車両『特殊型AGV(コンセプトモデル)』
『特殊型AGV(コンセプトモデル)』は、特定の用途や環境に
合わせてカスタマイズされた自動誘導車両です。
一般的なAGVとは異なり、特殊な条件や要件に対応するために
設計されています。
また、人とまったく同じ役割を担うことができ、AGVという
「足」に、ロボットという「手」が加わったことで、作業の
幅が大きく広がりました。
【特長】
■用途に合わせた様々なカスタムが可能
■協働ロボットの搭載
■人とまったく同じ役割を担うことができる
■特殊な条件や要件に対応するために設計されている
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）
自動誘導車両『コンベア型AGV』
『コンベア型AGV』は、製造業や物流センターなど幅広い分野で
使用される自動誘導車両の一種です。
生産現場内の既設コンベアと同期させれば、コンベア間の運搬が
大幅にスムーズになり、オーダーメイドのため、高さを自由に
決められることが特長です。
また、衝突防止機能があり、運搬ルートを人が横切ることも容易で、
工場の効率化や空間構成の自由度が大幅にあがります。
【特長】
■プログラムされたルートに沿って自動運転
■経路が変更可能で、生産ラインやレイアウト変更が容易
■人手を必要とせず、時間とコストを削減
■衝突防止機能がある
■運搬ルートを人が横切ることも容易
※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）
取扱会社 AGV（無人搬送ロボット）事業内容のご紹介
私たちは、AGV（無人搬送車）とよばれる、 工場などの生産現場における部品搬送や、 病院施設で食事を配膳するロボットの開発と製造まで一貫して手掛ける、 北陸で唯一のメーカーです。
AGV（無人搬送ロボット）事業内容のご紹介へのお問い合わせ
お問い合わせ内容をご記入ください。
