• 異物除去用 格子型マグネット『DGH/DGSシリーズ』 製品画像

    異物除去用 格子型マグネット『DGH/DGSシリーズ』

    PR金属異物を吸着除去し、食品などの信頼性確保に貢献。製粉、製糖ラインなど…

    『DGH/DGSシリーズ』は、ホッパー内や配管内などに取り付けることで、 格子状に並んだマグネットバーの強い磁力により、金属異物を吸着・除去できる異物除去器です。 食品生産ラインなどのコンタミ対策に貢献するほか、 溶接により作られた継ぎ目のない構造のため、クロスコンタミのリスク低減にも貢献します。 また、清掃作業の省力化のニーズに応え、さや管付きの「簡易清掃タイプ」もご用意。 さ...

    • s1.jpg
    • s2.jpg
    • s3.jpg

    メーカー・取り扱い企業: ダイカ株式会社

  • 遺伝子増幅装置『GENEMAL』食中毒菌や標的遺伝子を迅速検出! 製品画像

    遺伝子増幅装置『GENEMAL』食中毒菌や標的遺伝子を迅速検出!

    PRコンパクトな装置で遺伝子増幅から検出まで最短30分【食品・検査分野など…

    GENEMAL-ジェネマル-は、LAMP法による「等温遺伝子増幅」と「蛍光検出」を短時間で行うことができる小型の蛍光検出装置です。本装置はヒートブロックを有し、装置搭載のタッチパネルで測定条件を設定することで反応条件の最適化が可能です。また、リアルタイムに蛍光を検出することで遺伝子増幅をモニターすることができ、予め設定したパラメーターでの自動判定も可能です。 さらに、同時発売の食中毒菌検出用LA...

    • トップコラム用画像-GENEMAL2.png
    • トップコラム用画像-GENEMAL3.png
    • トップコラム用画像-GENEMAL4.png
    • トップコラム用画像-GENEMAL5.png

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社ニッポンジーン

  • カム・リンク実習装置『MM-VMCL』 製品画像

    カム・リンク実習装置『MM-VMCL』

    機械の動きの基礎である「カム機構」と「リンク機構」の構造と特性を学習し…

    MM-VMCL』は、カム機構・リンク機構の基礎から応用まで学習できる コンパクトVタイプの実習装置です。 代表的なカム機構とリンク機構をモジュール化。 それぞれ単体の構造や性能を学習するだ...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社新興技術研究所

  • 協働ロボット実習装置『MM-3000-VFR-CP100』 製品画像

    協働ロボット実習装置『MM-3000-VFR-CP100』

    協働ロボット実習装でSI技術を身につける!初心者から上級者まで実習に使…

    MM-3000-VFR-CP100』は、人と働くロボットをを使った作業を 実現する協働ロボット実習装置です。 近くで人が作業していても安全な設計。初心者でもすぐにロボットを 動かせるように、タ...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社新興技術研究所

  • 振動発生型メンテナンス実習装置『MM-MT2201』 製品画像

    振動発生型メンテナンス実習装置『MM-MT2201』

    異常振動の発生と原因を特定!メンテナンスを学ぶ体験型実習装置のご紹介

    MM-MT2201』は、回転駆動部の異常振動を再現することができる メンテナンス実習装置です。 モータ、カップリング、軸、ベアリング、回転体で構成されており、 様々な振動を意図的に発生させて、...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社新興技術研究所

  • 小型FAライン実習装置『MM3000-EP』 製品画像

    小型FAライン実習装置『MM3000-EP』

    自分で作る喜びと、体験する楽しさがある。より実践的な現場対応力を鍛える

    MM3000-EP』は、自動化生産ラインをコンパクトに再現した 小型FAライン実習装置です。 実習装置を構成する様々な機構は実際の工場に導入されているものと同じ 機器を使用。各機構にはメカニズ...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社新興技術研究所

  • パイプライニング工法『セメントモルタルライニング』 製品画像

    パイプライニング工法『セメントモルタルライニング』

    あらゆるパイプに最適なライニングを実現!セメントモルタルライニング工法…

    当社の多彩なパイプライニング技術は、お客様の様々なニーズに応じた 最適なソリューションを実現致します。 セメントモルタルをシームレスにライニングする独創的な再生処理技術は、 既設管路の補強延命と導水能力の復元により、高評価をいただいております。 【特長】 ■防食性に優れている ■管の補強効果がある ■流速係数が向上 ■漏水防止に効果 ■剥離しにくい ■管の事前処理が簡単...

    メーカー・取り扱い企業: 旭興産株式会社

  • 空気マイクロメータ用 内径測定子/マスターゲージ:SKS 製品画像

    空気マイクロメータ用 内径測定子/マスターゲージ:SKS

    内径φ2mmの極小穴測定からエンジンのシリンダーボア測定まで、幅広い用…

    ■内径測定子 特長 ・空気マイクロメータ用測定子としてもっとも利用度の多い測定子です ・空気マイクロメータの特性を利用し、簡単、正確に測定できます ・ワークに挿入で内径寸法を、回転で真円を、移動することで円筒度が測定できます ■マスターリングゲージ 特長 ・比較測定の際に使用するマスタゲージ(基本ゲージ)には、材料熱処理はもとよりサブゼロ処理を施し、充分な管理のもとに製作しています ...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • 全自動バッチャープラントKMP(A)VM1800-39 製品画像

    全自動バッチャープラントKMP(A)VM1800-39

    可搬式大容量の全自動バッチャープラントです。

    計量、ミキシングのコントロールにタッチパネル方式を採用。これにより設定操作が楽に行えます。また、高性能ながらシンプルかつ軽量設計のため設置が簡単で、作業時間も短縮できます。...型式:KMP(A)-VM1800-39 配合材料:水(ベントナイト)、混和剤、セメント 能力:40立米/h ミキサー撹拌容量:1,000リットル アジテーター撹拌容量:2,000リットル 本体寸法(L/W/H):...

    メーカー・取り扱い企業: 鉱研工業株式会社

  • 遠隔操作プラントKMP(A)-VM1800W-39AK-R 製品画像

    遠隔操作プラントKMP(A)-VM1800W-39AK-R

    材料の配合からプラント運転制御まで、リモコン画面で操作ができます。

    タッチパネル、バルブ操作を遠隔操作で設定、操作ができ、作業時間がさらに短縮できます。本体の操作盤と同じ操作を遠隔操作装置で行えるので、施工機のオペレータがプラントの設定、作動をコントロールするなど、現場作業量の軽減や工期の短縮など、様々な発展が期待できます。...型式:KMP(A)-VM-1800W-39AKR 配合材料:水(ベントナイト)、混和剤、セメント 能力 :40㎥/h ミキサ: 型...

    メーカー・取り扱い企業: 鉱研工業株式会社

  • 当社の強み・受注から出荷までの流れ 製品画像

    当社の強み・受注から出荷までの流れ

    当社ならではの提案力で、ちょっとしたことが大幅なコストダウンにつながり…

    当社は主に、アングル加工、パイプ加工、プレス加工、切削加工、 溶接、組付け等、幅広い分野での製造が可能で、試作から量産、 単品から筐体まで一貫した生産を行っています。 材料の発注・手配からも対応可能。 大型太陽光発電用パワコンフレーム、公共事業用アングル製品、 パチンコ・ゲーム機等の周辺機器、工場用設備、医療機器等で 様々な産業に携わっております。 【強み】 ■材料調達から...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社協和

  • 高剛性減速機UXIMO 大口径中空タイプ『DGH』:ニッセイ 製品画像

    高剛性減速機UXIMO 大口径中空タイプ『DGH』:ニッセイ

    高剛性・高トルク・大きな中空径。ロボット、FA機器をはじめとした、コン…

    出力軸を一体化したクロスローラーベアリングによる大きな中空径に、太いケーブルを収められる高剛性減速機です。 大きな中空径は、配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能です。 ロボット本体及び周辺機器との干渉を回避し、屈曲や引っ張り等の負荷を軽減します。 ★高剛性・高トルク 5枠番3減速比 180°位相がずれた2枚の遊星...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • ACQUEST プラグゲージ PG-1000:SKS 製品画像

    ACQUEST プラグゲージ PG-1000:SKS

    差し込むだけで簡単に内径測定!!

    ■特長 ・エアー源が不要で、操作が簡単な機械式高精度測定具 ・マスターリングゲージにセットし、ゼロセットするだけで測定が開始できます ・通常100万回以上の測定が可能 ・特別なメンテナンスは不要 ・浅穴用のショートシャンクと深穴用の標準シャンクの2種類をラインナップ ※詳しくはカタログPDFをご覧下さい...■SKS ACQUEST プラグゲージ PG-1000 仕様 測定径...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • 籾殻成形機『ファイアーハスクマシーン』 製品画像

    籾殻成形機『ファイアーハスクマシーン』

    もみがらを圧縮し、固形燃料「ファイアーハスク」へ加工できる成形機

    『ファイアーハスクマシーン』は、籾殻を1/10に圧縮し、棒状に加工する 籾殻成形機です。 籾殻を固形化することで、輸送コストを抑え、燃料として利用しやすい 形状にします。 用途に合わせ、カール状にも加工できます。 カール状タイプは1/5に圧縮します。 【特長】 ■加工が簡単 ■固形化するための前処理が必要なし ■圧縮によってコンパクトな燃料に ■保管や流通にも便利 ...

    メーカー・取り扱い企業: 関西産業株式会社 開発営業部

  • ジーリンクス 試作加工サービス 製品画像

    ジーリンクス 試作加工サービス

    3次元ミリングマシンによる、樹脂切削加工による試作加工を行います。

    3次元の形状加工が可能な加工機で切削加工を請負います。 製品の試作から 生産機器の治具や装置のオリジナル専用部品、 装具の試作、補助具の試作、 メーカーから供給の途絶えてしまった樹脂部品の再制作の用途にも対応致します。 御客様の3D CADデーターを元に加工を行いますが、 製品をお借りしてトレースして作成も可能です。 形状は、 曲線、球面等自由な形状に加工できます。 ...

    メーカー・取り扱い企業: ジーリンクス株式会社

  • 高剛性減速機UXIMO 中実タイプ『DGS』:ニッセイ 製品画像

    高剛性減速機UXIMO 中実タイプ『DGS』:ニッセイ

    高トルク・1/19を含む豊富な減速比で衝撃に強い高剛性な中実タイプです…

    高精度な位置決めを実現。高トルク・豊富な減速比で、衝撃にも強い高剛性。 高トルクを維持しつつコンパクトな形状を実現しました。 豊富な減速比をラインナップでお客様の設計自由度の向上に貢献します。 ★高剛性・高トルク 3枠番6減速比 1/19~1/119とUXIMOシリーズ最大の原則範囲です。 ニッセイの高い歯車加工技術により、偏心揺動型の減速機構の小型化に成功し、低減速比を含め...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • 高剛性減速機UXIMO 扁平・軽量タイプ『DGF』:ニッセイ 製品画像

    高剛性減速機UXIMO 扁平・軽量タイプ『DGF』:ニッセイ

    薄さと軽さを追求したDGFシリーズ。ロボット、FA機器をはじめとした、…

    クロスローラーベアリング内輪への刃切りでより薄く・軽くなりました。 ★扁平・軽量、3枠番2減速比 減速機自身の薄さ・軽さに加え、入力ベアリングを内蔵しているため、お客様の装置設計の際には、より軽量・コンパクトさを実感していただけます。 ...■ニッセイ:高剛性減速機UXIMO『DGF』仕様 外径:71.5mm、81.5mm、91.5mm 減速比: 1/50、1/100...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • ACQUEST 内径測定ヘッド PG-8000:SKS 製品画像

    ACQUEST 内径測定ヘッド PG-8000:SKS

    超硬球使用により長寿命を実現した電気マイクロメータ用内径測定ヘッドです…

    ■特長 ・測定ポイントは超硬球を使用している為、寿命が長い ・ワークとのクリアランスが大きくとれる為、磨耗が少ない ・ワークの表面粗さ6S以上でも測定可能です ・ニードル方式を採用(新タイプ) ・測定圧が100g以下で、ワークへの接触が優しくなりました。 ・ワークの表面粗さ6以上でも測定可能です。 ・サイズは、φ2.98~φ270まで選べます。 ・ヘッド部を機付タイプとしてもご利用...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • 防音パーソナルスペース be Base 製品画像

    防音パーソナルスペース be Base

    クリエイティブな時間を創る秘密基地 現在のコロナ禍において、 リモー…

    産業騒音分野で積み重ねた技術を結集した家庭用防音ブース 建築基準法 居室床耐荷重180kg/m²をクリア ■居住性を高めた室内空間 PC作業や楽器の演奏・録音に必要な電源コンセントを2口完備し、天井には薄型LED照明が装備されています。 また正面の大きな窓が光を取り込み、暗く窮屈な空間になりがちな防音ブースを明るく過ごしやすい空間にしています。1人用の作業スペースとしてイスや棚を設置し...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社仙台銘板

  • 籾殻くん炭器『SMG-500型』 製品画像

    籾殻くん炭器『SMG-500型』

    着火するだけ、自動消火!簡単操作で籾殻を良質のくん炭に焼きあげます。

    『SMG-500型』は、簡単操作で籾殻を良質のくん炭に焼きあげます。 煙突部分には、ステンレスを使用。火災の心配もありません。 「くん炭」は自重にたいして680%の吸水力があり、水稲育苗をはじめ、 鉢物・ポット苗、畜産利用、圃場利用などにご使用いただけます。 【特長】 ■簡単操作 ■着火するだけ、自動消化 ■籾殻以外の材料もOK(ソバ穀・麦穀・おが屑・剪定枝チップ等) ...

    メーカー・取り扱い企業: 関西産業株式会社 開発営業部

  • 【プラント事業】排煙処理塔 製品画像

    【プラント事業】排煙処理塔

    広い工場で横置きにして完成確認!付属品を含め、35mまでの全組が可能

    東海テクノ株式会社では、燃焼機器(ボイラー・焼却炉)からの排ガスを 無害・無臭化する設備「排煙処理塔」をご提供しております。 工場設置の天井クレーン20t×2台にて重量物・長物の製作・組立てができ、 長物の螺旋階段付煙突でも工場内に横置きで完成検査が可能。 全長30m(本体20m+煙突10m)の垂直度は、1/100mm以下の実績が有ります。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせくださ...

    メーカー・取り扱い企業: 東海テクノ株式会社

  • ワイヤレス振動診断器 D-VibA10:日本精工(NSK) 製品画像

    ワイヤレス振動診断器 D-VibA10:日本精工(NSK)

    NSK独自の診断技術”ACOUS NAVI”で軸受の劣化具合と損傷部位…

    ワイヤレス振動診断器 D-VibA10はBearing Doctor BD-2の改良新型です。 ■特長 コンパクト・軽量 振動ピックアップは、手のひらに乗るサイズです。 ワイヤレス接続 お手持ちのAndroidスマートフォンまたはタブレットと振動ピックアップをBluetoothで接続します。 振動測定・診断アプリケーション(ACOUS NAVI for ワイヤレス振動診断器)は...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • ACQUEST 空気マイクロメータ CAG-4000:SKS 製品画像

    ACQUEST 空気マイクロメータ CAG-4000:SKS

    明るいLEDカラーバー表示とTFTカラー液晶を採用した、見やすく使いや…

    ご愛顧いただいております空気マイクロメータCAG-2000の後継モデルです。 優れた特徴を受け継ぎながら、より使いやすく多機能になっています。 ■特徴 ・SDカードスロットを標準装備し、スタンドアロンでデータ保存が可能になりました ・標準装備のUSBとRS-232Cにより、パソコンへのデータ出力が行えます ・プログラム数は30まで設定可能です ・見やすい101ドットのカラ―LEDバ...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • 【デモ機あり在庫あり短納期】空気マイクロメータ:SKS 製品画像

    【デモ機あり在庫あり短納期】空気マイクロメータ:SKS

    ACQUEST空気マイクロメータの最新機種CAG-4000です。在庫あ…

    ★デモ機あり、全国対応可能です。お問い合わせ下さい ★標準モデルは超短納期で納品できます ★空気マイクロメータのお困りごとには専門スタッフが丁寧に対応します 旧トーソクからご愛顧いただいています、コラム型 空気マイクロメータの最新モデルです。 優れた特徴を受け継ぎながら、より使いやすく多機能になっています。 ■特徴 ・SDカードスロットを標準装備し、スタンドアロンでデータ保存が...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • パイプライニング工法『ホースライニング』 製品画像

    パイプライニング工法『ホースライニング』

    あらゆるパイプに最適なライニングを実現!ホースライニング工法

    当社の多彩なパイプライニング技術は、お客様の様々なニーズに応じた 最適なソリューションを実現致します。 水道管、下水道管、工業用水道管等は地震や地盤沈下、長年の使用による 老朽化により問題が起きています。 接着剤を内面に塗布したシールホースに空気圧を加えて、管内に反転しながら挿入し、 接着剤を硬化させるライニング工法は、難易度の高い管路メンテナンスが出来るため 画期的工法として...

    メーカー・取り扱い企業: 旭興産株式会社

  • パイプライニング工法『ストックヤード/工場ライニング』 製品画像

    パイプライニング工法『ストックヤード/工場ライニング』

    あらゆるパイプに最適なライニングを実現!ストックヤード/工場ライニング…

    当社の多彩なパイプライニング技術は、お客様の様々なニーズに応じた最適なソリューションを実現致します。新管、旧管問わず、現場ライニングではできない異形管などや、コストメリットがある大量単一作業の場合に対応します。高速遠心吹き付けを行う「BP工法」と、管自体を高速回転させ仕上げる「SB工法」があります。 【特長】 ■新管・旧管問わず施工が可能 ■短時間で大量施工が可能 ■定尺物はもちろん異...

    メーカー・取り扱い企業: 旭興産株式会社

  • パイプライニング工法『樹脂ライニング』 製品画像

    パイプライニング工法『樹脂ライニング』

    あらゆるパイプに最適なライニングを実現!樹脂ライニング工法

    当社の多彩なパイプライニング技術は、お客様の様々なニーズに応じた 最適なソリューションを実現致します。 エポキシ樹脂による安全スピーディーな「気流工法」は、ドライ圧縮空気で管内面に 吹き付けてビル内外の給排水管や工業用配管をリニューアルさせる更生方法です。 水道管、工業用水管、海水導入管、下水配管等で使用される鋼管、鋳鉄管の 「ピグ工法」は同一口径であれば、形状、大きさに関係なく...

    メーカー・取り扱い企業: 旭興産株式会社

  • パイプライニング工法『SZライニング』 製品画像

    パイプライニング工法『SZライニング』

    あらゆるパイプに最適なライニングを実現!SZ工法

    当社の多彩なパイプライニング技術は、お客様の様々なニーズに応じた 最適なソリューションを実現致します。 「SZ工法」はマンホールを利用して下水道管内にSZライナーを引き込み 空気と蒸気とでライナーを拡張・加熱して既設管の中に単独管を形成する工法です。 SZパイプは薄くても、下水道用硬質塩化ビニル管と同等以上の 単独管強度を有しています。 さらに、耐久性、耐油性、耐酸性に優れてお...

    メーカー・取り扱い企業: 旭興産株式会社

  • ACQUEST 電気マイクロメータ CEG-2000:SKS 製品画像

    ACQUEST 電気マイクロメータ CEG-2000:SKS

    3色カラーバー表示で測定・判定結果が見やすいコラム型 電気マイクロメー…

    ■特長 ・3色カラーバー表示により色分けされ、測定・判定結果が見やすくなっています ・8桁の英数字ディスプレイにより、測定の数値・名称が表示され操作が容易です ・大範・小範によるマスタ合わせを押しボタン・外部信号により自動で行えます ・本体の幅が50mmのため、多連の測定に適しています ・標準実装のRS-232Cシリアル通信機能により、パソコンへのデータ出力が行えます ・プログラム切換...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • ACQUEST 空気マイクロメータ CAG-3000:SKS 製品画像

    ACQUEST 空気マイクロメータ CAG-3000:SKS

    3色カラーバー表示とTFTカラー液晶を採用した、見やすく使いやすい空気…

    ■特長 ・小型軽量化した空気マイクロメータです ・3色カラ―バー表示(緑、赤、橙)とTFTカラ―液晶の採用により、合否判定の素早い把握と操作性が向上しました ・3色カラーバー表示により色分けされ、測定結果が見やすくなっています ・大範・小範によるマスタ合わせを押しボタンで行えます ・標準実装のシリアル通信機能により、パソコンへのデータ出力が行えます ・プログラム切換により、10種類の設...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • 空気マイクロメータ用 外径測定子/マスターゲージ:SKS 製品画像

    空気マイクロメータ用 外径測定子/マスターゲージ:SKS

    測定する製品の形状によってV型ノズルやリング型ノズル等など、ニーズに合…

    ■外径測定子 特長 ・空気マイクロメータの特性を利用し、簡単・正確に測定できます ・誰が測っても同じ結果が得られる ■マスタープラグゲージ 特長 ・比較測定の際に使用するマスタゲージ(基本ゲージ)には、材料熱処理はもとよりサブゼロ処理を施し、充分な管理のもとに製作しています ・高精度・信頼性のマスターゲージです ・測定用途に合わせた複合マスタ製作が可能です ・お客様の仕様に合わせ...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • ACQUEST 空気マイクロメータ DAG-2000:SKS 製品画像

    ACQUEST 空気マイクロメータ DAG-2000:SKS

    自動機への応用が容易なデジタル式 空気マイクロメータです。パネルスイッ…

    ■特長 ・最小表示分解能0.01μm(オプション) ・表示色で判定の識別ができます  メインディスプレイ…4桁3色(緑・橙・赤)デジタル表示、計測値と判定結果およびランク  判定ランプ…OK(緑)、-OK/+OK(橙)、-NG/+NG(赤)の5ランク判定表示灯 ・押し釦、または外部信号(オプション)により、マスタ合わせを自動で行います ・マルチレンジA/E変換器を内蔵し、パネルスイッチ...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • ACQUEST電気・空気マイクロメータ DEG-2000:SKS 製品画像

    ACQUEST電気・空気マイクロメータ DEG-2000:SKS

    3色大型デジタル表示付き電気・空気マイクロメータです。マスタ合せを外部…

    ■特長 ・大範・小範によるマスタ合せを押しボタン・外部信号により自動で行います ・判定出力信号が標準装備され、自動測定に最適です ・2本の検出器が接続され、単独または演算による3項目の測定が行えます ・外付けでAE2100-Pを接続し、空気マイクロメータとして使用することができます ※詳しくはカタログPDFをご覧下さい...■SKS ACQUEST 空気・電気マイクロメータ DEG-...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

  • ACQUEST 空気マイクロメータ DAG-2200:SKS 製品画像

    ACQUEST 空気マイクロメータ DAG-2200:SKS

    業界初の2chバー表示機能が付いたデジタル空気マイクロメータです。

    ■特長 ・テーパー測定、2連測定、平行度測定、ピッチ測定などの測定に最適 ・OK/NGがひと目でわかるカラーバー表示を採用 ・測定結果と演算結果の表示位置がボタン1つで切替可能 ・RS-232Cを標準装備 ※詳しくはカタログPDFをご覧下さい...■SKS デジタル空気マイクロメータ DAG-2200 仕様 チャンネル数:2 測定レンジ(μm):100/50 測定レンジ(オプシ...

    メーカー・取り扱い企業: 高津伝動精機株式会社

1〜32 件 / 全 32 件
表示件数
45件
  • < 前へ
  • 1
  • 次へ >

PR